结论：是否能在签过一次性赔偿协议后做伤残鉴定，需分情况讨论，关键在于协议内容、赔偿性质及是否涉及后续治疗等因素。以下是具体分析：

1. 若一次性赔偿协议已明确涵盖伤残赔偿，且无“后续问题不再追究”等条款

• 法律效果：协议具有法律约束力，双方已就伤残赔偿达成合意，原则上不能再主张伤残鉴定或追加赔偿。
  
• 例外情形：若能证明签订协议时存在重大误解（如未意识到伤残等级）、欺诈、胁迫或显失公平（如赔偿金额远低于实际伤残等级对应的标准），可依据《民法典》第147-151条申请撤销协议，重新鉴定并索赔。
  
• 建议：立即收集证据（如医疗记录、协议文本、沟通记录等），向法院或仲裁机构申请撤销协议，再启动伤残鉴定程序。

2. 若一次性赔偿协议仅针对当前医疗费、误工费等，未明确排除伤残赔偿

• 法律效果：协议可能仅解决部分赔偿问题，未涵盖未来可能出现的伤残后果。此时，受害者仍有权在伤情稳定后（通常治疗终结后3-6个月）做伤残鉴定，并依据鉴定结果主张差额赔偿。
  
• 关键点：需证明伤残与事故存在因果关系，且赔偿协议未明确放弃伤残赔偿权利。例如，协议中若写明“一次性解决所有费用，包括但不限于……”，可能被认定为涵盖伤残赔偿；若仅列举“医疗费、护理费”，则可能排除伤残赔偿。
  
• 建议：仔细审查协议条款，咨询律师分析条款效力；若协议未明确排除伤残赔偿，尽快委托司法鉴定机构进行伤残等级鉴定，并向责任方主张补充赔偿。

3. 若赔偿协议涉及工伤保险或商业保险

• 工伤保险情形：根据《工伤保险条例》，职工因工致残需经劳动能力鉴定委员会鉴定伤残等级后，由工伤保险基金支付一次性伤残补助金等费用。若单位与职工私下签订一次性赔偿协议，且赔偿金额低于法定标准，职工仍有权要求补足差额（需先撤销协议或主张协议无效）。
  
• 商业保险情形：需依据保险合同约定。若合同明确约定“一次性赔偿后不再承担其他责任”，则可能无法再主张伤残鉴定；若合同未排除或约定不明，可依据《保险法》主张理赔。
  
• 建议：携带保险合同、赔偿协议咨询律师，分析合同条款及法律适用，再决定是否启动伤残鉴定。

总结建议

• 立即行动：若认为赔偿协议可能不公平或未涵盖伤残赔偿，尽快咨询律师，避免超过撤销权行使期限（通常为知道撤销事由之日起1年内）。
  
• 证据保留：妥善保存事故认定书、医疗记录、协议文本、沟通记录等证据，为后续维权提供支持。
  
• 专业鉴定：选择具有司法鉴定资质的机构进行伤残鉴定，确保鉴定结果合法有效。
  

如有进一步疑问或需要具体操作指导，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细方案。