结论：交通事故理赔签字后，一般仍可申请做伤残鉴定，但需结合具体情况判断。以下是详细分析：

1. 理赔签字与伤残鉴定的关系
   理赔签字通常是对事故赔偿协议的确认，但若协议中未明确排除伤残鉴定权利，或签字时未明确告知伤残鉴定结果可能影响赔偿，则签字后仍有权申请鉴定。例如，若事故后短期内未显现伤残症状，或当时未意识到需鉴定，后续发现伤残的，仍可主张。

2. 申请伤残鉴定的时间限制
   根据《人体损伤致残程度分级》及司法实践，伤残鉴定申请需在伤情稳定后进行（通常为治疗终结后3-6个月）。若理赔签字时未超过法定鉴定时限，且存在伤残可能，可依法申请。但若已超过诉讼时效（一般为3年），则可能丧失胜诉权。

3. 理赔协议内容的影响
   若理赔协议中明确约定“放弃后续伤残赔偿”或“一次性了结”，则可能被认定为对伤残权利的放弃，此时申请鉴定可能面临障碍。但若协议仅针对已发生费用（如医疗费、误工费），未涉及伤残赔偿，则不影响后续申请。

4. 实务操作建议

   • 立即申请：若发现伤残症状，应尽快委托司法鉴定机构出具鉴定意见，避免超过时效。
     
   • 审查协议：仔细核对理赔协议条款，确认是否保留伤残赔偿权利。
     
   • 法律救济：若协议存在显失公平或欺诈情形，可依法主张撤销或变更协议。

提示：伤残鉴定结果直接影响赔偿金额，建议委托专业律师协助处理，确保权利最大化。如有具体协议或伤情细节，可进一步向我咨询。