可以，但需注意时间节点与证据效力问题，具体分两种情况分析：

1. 若保险合同未明确约定“先鉴定后理赔”

• 法律层面：根据《保险法》第22条，被保险人/受益人只需提供“与确认保险事故性质、原因、损失程度等有关的证明和资料”即可申请理赔，法律未强制要求必须先完成伤残鉴定。
  
• 实务操作：若您已提交医疗记录、事故证明等基础材料，保险公司无权仅以“未做鉴定”为由拒赔。但若后续争议涉及伤残等级（如意外险、车险人伤赔偿），鉴定结论是确定赔偿金额的核心证据，建议尽快补做鉴定，避免保险公司以“证据不足”抗辩。
  
• 风险提示：若拖延鉴定导致伤情变化（如康复后无法体现原伤残程度），可能面临鉴定结果不利或保险公司拒赔风险。

2. 若保险合同明确约定“需先鉴定后理赔”

• 条款效力：根据《保险法》第19条，若格式条款中“先鉴定后理赔”的约定不合理加重被保险人义务、排除自身责任（如限定必须在保险公司指定机构鉴定），该条款可能被认定为无效。
  
• 操作建议：
  
  • 步骤1：核对合同条款，确认鉴定要求是否合理（如是否限定机构、时间等）；
    
  • 步骤2：若条款合法，需按约定完成鉴定后申请理赔；若条款违法，可主张条款无效，直接提交现有材料理赔；
    
  • 步骤3：无论条款如何，鉴定需在伤情稳定后进行（通常医疗终结后3-6个月），过早鉴定可能因伤情变化导致结果不准确。

关键行动建议

1. 立即行动：若已理赔但未鉴定，尽快联系保险公司确认是否需要补交鉴定报告；若被拒赔，要求其出具书面拒赔通知，明确理由。
   
2. 证据固定：保存所有医疗记录、事故证明、沟通记录，作为后续维权依据。
   
3. 专业协助：若对合同条款或鉴定程序有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体险种、条款内容为您分析风险点及应对策略。
   

总结：法律未强制要求“先鉴定后理赔”，但伤残等级是确定赔偿金额的关键依据。若合同无特殊约定，可先理赔后补鉴定；若有约定，需评估条款合法性后再行动。建议根据实际情况尽快处理，避免证据灭失或伤情变化影响权益。