结论：车祸保险理赔完成后，依然可以做伤残鉴定，但需结合具体情况判断其必要性和作用。以下是具体分析：

1. 保险理赔完成≠法律程序终结

保险理赔是保险公司与被保险人/受益人之间的合同履行行为，主要解决医疗费、误工费等直接损失的赔偿。而伤残鉴定是确定受害者伤残等级的医学和法律程序，其结果直接影响伤残赔偿金、护理费、后续治疗费等长期损失的索赔。
关键点：若保险理赔时未涉及伤残赔偿（如仅赔付了医疗费），或理赔金额未覆盖伤残导致的长期损失，受害者仍有权通过伤残鉴定主张额外赔偿。

2. 伤残鉴定的时间限制

根据《人体损伤致残程度分级》标准，伤残鉴定需在临床治疗终结后进行（通常为伤后3-6个月，具体由医疗机构判断）。若保险理赔时已超过鉴定时机，或当时未做鉴定，理赔完成后仍可补做，但需注意：

• 诉讼时效：人身损害赔偿的诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起算。若保险理赔后发现伤残，需在时效内主张权利。
  
• 证据固定：鉴定需提供完整的病历、影像资料等，若理赔时已销毁部分材料，可能影响鉴定结果。

3. 保险理赔与伤残鉴定的关系

• 若保险已赔付伤残金：需核对保险合同中伤残等级与赔付比例是否匹配。若保险公司未按鉴定结果足额赔付，受害者可要求补足差额。
  
• 若保险未赔付伤残金：即使理赔已完成，受害者仍可单独起诉肇事方或其保险公司，要求按伤残等级赔偿。

4. 操作建议

1. 尽快委托鉴定：联系有资质的司法鉴定机构（如法医临床鉴定所），提交病历、检查报告等材料。
   
2. 保留理赔材料：包括保险合同、理赔通知书、赔付凭证等，以证明保险已赔付范围。
   
3. 咨询律师：若涉及诉讼，需律师协助计算伤残赔偿金（如按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入×20年×伤残系数），并制定索赔策略。

总结：保险理赔完成不影响伤残鉴定的合法性，但需结合时效、证据和赔偿范围综合判断是否必要。若有疑问，可直接向我咨询具体案件处理方案。