关于桥下停车收费是否合法的问题，这主要取决于当地的政策规定以及停车场的管理方式。以下是一些详细的分析和解释，希望能帮助您更好地理解这个问题：

首先，我们需要明确的是，桥下停车场的收费并非随意设定，而是需要遵循当地政府的相关规定和政策。这些规定通常包括停车场的设置、管理、收费标准等方面，旨在规范公共停车场的管理，提高停车资源的利用效率，并缓解城市停车压力。

以您提供的两个参考信息为例：

1. 凤凰北路桥下停车场：

   • 该停车场根据阳城县发展和改革局的相关规定及文件要求进行收费管理。
   • 收费标准明确，且实行政府定价管理，这表明其收费行为是受到政府监管和规范的。
   • 公示期内，市民可以提出意见和建议，这体现了收费的透明度和公众参与度。

2. 宣城市路边停车位收费：

   • 宣城市政府为了缓解市区停车压力，借鉴其他城市经验，对市区部分道路停车实施收费管理。
   • 收费行为依据省物价局和市政府的有关规定进行，且通过公开招投标选择具备停车管理资质的专业公司实施。
   • 收费标准明确，且公共泊位租金上缴市财政账户，用于市区停车设施建设，这体现了收费的合理性和公益性。

综合以上分析，我们可以得出以下结论：

• 桥下停车收费是否合法，主要取决于当地政府是否出台了相关规定和政策，并且这些规定和政策是否得到了严格执行。
• 如果桥下停车场是按照政府规定进行设置和管理的，且收费标准明确、合理，并受到政府监管，那么其收费行为就是合法的。
• 相反，如果桥下停车场没有遵循政府规定，或者收费行为存在不合理、不透明等情况，那么其收费行为就可能存在合法性问题。

因此，对于您提出的“桥下停车收费合法吗”的问题，我的建议是：

• 首先了解当地政府关于桥下停车场设置和管理的相关规定和政策。
• 然后查看该桥下停车场是否按照这些规定和政策进行设置和管理，以及收费标准是否明确、合理。
• 如果仍有疑问或发现不合理情况，可以向当地政府相关部门进行咨询或投诉。

希望以上解答能够帮助您更好地理解桥下停车收费的合法性问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。