关于饮酒驾驶被公司开除是否有赔偿的问题，这主要取决于饮酒驾驶的性质、公司规章制度的具体内容以及解除劳动合同的程序是否合法。以下是对此问题的详细分析：
若饮酒驾驶未达到犯罪程度：
公司规章制度无相关规定或解除程序不合法：
- 如果公司规章制度中并未明确将饮酒驾驶列为严重违反规章制度的行为，或者公司解除劳动合同的程序不合法（如未经民主程序制定规章制度、未向劳动者公示规章制度、未与员工协商一致等），那么公司以此为由开除员工可能构成违法解除劳动合同。
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条，公司应支付赔偿金，赔偿金的标准为经济补偿的二倍。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
公司规章制度有相关规定且解除程序合法：
- 如果公司规章制度明确将饮酒驾驶列为严重违反规章制度的行为，并且该规章制度经过民主程序制定、已向劳动者公示，且公司解除劳动合同的程序合法，那么公司可以合法解除劳动合同，无需支付经济补偿或赔偿金。
若饮酒驾驶达到犯罪程度（即醉酒驾驶）：
- 法律后果：
- 醉酒驾驶构成危险驾驶罪，根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，劳动者被依法追究刑事责任的，公司可以合法解除劳动合同，无需支付经济补偿或赔偿金。
其他注意事项：
- 劳动者权益：无论何种情况，劳动者在劳动关系中仍享有其他权益，如要求公司在解除劳动合同时结清工资、办理社会保险转移等手续。
- 争议解决途径：如果员工认为公司的解除行为存在争议，可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径维护自己的权益。在劳动仲裁或诉讼过程中，员工需要提供相关证据，如劳动合同、解除劳动合同通知书、工资单等，以证明自己的主张。
建议：
- 对于员工而言，应严格遵守交通法规，避免饮酒驾驶或醉酒驾驶，以免给自己带来不必要的法律风险和职业损失。
- 对于公司而言，应制定合法、完善的规章制度，并确保规章制度的制定程序合法、已向劳动者公示。在解除劳动合同时，应确保解除程序合法，以避免潜在的法律风险。
总结：饮酒驾驶被公司开除是否有赔偿，取决于饮酒驾驶的性质、公司规章制度的具体内容以及解除劳动合同的程序是否合法。如果公司合法解除劳动合同，则无需支付赔偿；如果公司违法解除劳动合同，则需按照法律规定支付赔偿金。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。