结论：针对您提出的问题，若老人因子女不履行赡养义务而想要起诉，通常应向被告住所地或者经常居住地的人民法院提起诉讼。以下是详细的分析和建议：
一、法律背景
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。在赡养纠纷案件中，被告通常是负有赡养义务的子女。
二、起诉地点选择
被告住所地：如果子女的户籍所在地与实际居住地一致，那么您可以直接向子女户籍所在地的人民法院提起诉讼。
经常居住地：如果子女已经离开户籍所在地，并在其他地方连续居住满一年以上（有经常居住地的证明，如居住证、社区证明等），那么您应该向子女经常居住地的人民法院提起诉讼。
三、起诉准备
收集证据：在提起诉讼前，您需要收集相关证据来证明子女未履行赡养义务，如老人的生活状况、子女的经济状况、子女未支付赡养费的记录等。
撰写起诉状：起诉状应明确列明原告（老人或老人的法定代理人）、被告（子女）的基本信息，诉讼请求（如要求子女支付赡养费、承担医疗费用等），以及事实和理由（即子女未履行赡养义务的具体情况）。
提交起诉材料：将起诉状及相关证据材料提交给选定的法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
四、法律建议
尝试调解：在提起诉讼前，您可以尝试与子女进行沟通协商，或者寻求社区、村委会等组织的帮助进行调解，以达成和解协议，避免诉讼带来的时间和精力消耗。
寻求法律援助：如果您在起诉过程中遇到法律难题或需要法律帮助，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
关注诉讼进程：在提起诉讼后，您需要关注诉讼进程，及时配合法院的工作，如参加庭审、提供补充证据等，以确保诉讼的顺利进行。
五、可能后果
如果法院经审理认为子女确实未履行赡养义务，那么法院可能会判决子女支付赡养费、承担医疗费用等，并可能对子女进行批评教育或采取其他法律措施。如果子女拒不履行法院判决，您还可以申请法院强制执行。
最后，我建议您在提起诉讼前充分了解相关法律法规和诉讼程序，并准备好相关证据材料。如果您在诉讼过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。