结论：销售人员私收货款未上交，离职后公司仍然可以追查，并有权要求其返还货款及可能承担的法律责任。
详细分析：
法律关系与责任：
- 销售人员作为公司的员工，在执行工作任务（如销售商品）时，有义务将收取的货款及时上交公司。这是基于劳动合同和公司规章制度的基本要求。
- 若销售人员私自收取货款并未上交，这构成了对公司财产的侵占或挪用，违反了劳动合同和公司规章制度，也可能触犯了相关法律法规（如《中华人民共和国刑法》中的职务侵占罪或挪用资金罪，具体取决于货款金额和情节严重程度）。
追查与追偿：
- 公司有权对销售人员的行为进行追查，包括调查销售记录、货款流向等，以确定销售人员是否私自收取了货款并未上交。
- 一旦确认销售人员存在上述行为，公司有权要求其返还货款，并可能根据内部规章制度或劳动合同中的约定，要求其承担相应的违约责任或赔偿责任。
- 若货款金额较大或情节严重，公司还可以向公安机关报案，追究销售人员的刑事责任。
离职后的影响：
- 销售人员的离职并不影响公司对其之前行为的追查和追偿。无论销售人员是否在职，只要其存在私自收取货款并未上交的行为，公司都有权进行追查并要求其承担责任。
- 离职后，公司仍然可以通过法律途径（如起诉）来维护自己的合法权益，要求销售人员返还货款及承担相应法律责任。
法律建议：
- 收集证据：公司应尽快收集相关证据，如销售记录、货款收据、银行转账记录等，以证明销售人员私自收取了货款并未上交。
- 内部处理：根据公司的规章制度和劳动合同中的约定，对销售人员进行内部处理，如警告、罚款、解除劳动合同等。
- 法律途径：若内部处理无法解决问题或销售人员拒绝承担责任，公司应及时向公安机关报案或向法院起诉，通过法律途径来维护自己的合法权益。
可能后果：
- 若销售人员被认定存在私自收取货款并未上交的行为，其可能需要承担返还货款、赔偿损失等民事责任。
- 若货款金额较大或情节严重，销售人员还可能面临刑事责任的追究，如被判处刑罚等。
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