结论：您仍有可能拿到公司的赔偿，但需要结合具体情况分析，关键在于能否证明醉酒上班并非事实以及调解协议存在可撤销的情形。以下从不同角度为您详细分析：
一、关于醉酒上班的认定与反驳
公司主张醉酒上班的举证责任：
- 公司若主张您是醉酒上班，需承担举证责任，即提供证据证明您当时确实处于醉酒状态，比如监控录像显示您行为异常、同事证言、酒精检测报告等。
- 若公司无法提供充分证据，其主张可能不被采纳，醉酒上班不能成为公司免责的理由。
反驳醉酒上班主张的策略：
- 您可以提供相反证据，如事发时的监控录像显示您行为正常、同事证言证明您未饮酒、医疗记录显示您无酒精中毒症状等。
- 若您能证明公司主张的醉酒上班事实不成立，公司则不能以此为由拒绝赔偿。
二、关于调解协议的可撤销性
调解协议的法律效力：
- 调解协议是双方自愿达成的协议，具有法律约束力。但若存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构变更或撤销。
调解协议可撤销的情形：
- 欺诈：若公司以虚假事实或隐瞒真相的方式诱使您签订调解协议，如虚构醉酒上班的事实，您可主张协议因欺诈而可撤销。
- 胁迫：若公司以威胁、恐吓等手段迫使您签订调解协议，您可主张协议因胁迫而可撤销。
- 显失公平：若调解协议的内容明显不公平，如赔偿金额远低于您应得的赔偿，您可主张协议因显失公平而可撤销。
申请撤销调解协议的程序：
- 您需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向人民法院或仲裁机构提出申请。
- 申请时需提供证据证明调解协议存在可撤销的情形。
三、关于工伤赔偿的请求权
工伤认定的前提：
- 无论是否醉酒上班，若您在工作过程中受到事故伤害，且符合工伤认定的其他条件（如工作时间、工作地点、因工作原因等），您均有权申请工伤认定。
工伤赔偿的范围：
- 若被认定为工伤，您可享受工伤保险待遇，包括医疗费、康复费、护理费、一次性伤残补助金、一次性医疗补助金、一次性就业补助金等。
公司拒绝赔偿的处理：
- 若公司拒绝赔偿，您可先与公司协商，协商不成可向劳动争议调解委员会申请调解，或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 对仲裁裁决不服的，可向人民法院提起诉讼。
四、综合建议
收集证据：
- 尽快收集与事故相关的证据，如监控录像、同事证言、医疗记录等，以证明醉酒上班事实不成立及调解协议存在可撤销的情形。
咨询专业律师：
- 鉴于法律程序的复杂性和专业性，建议您咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。作为专业律师，我可以为您提供详细的法律咨询和代理服务。
及时行动：
- 注意申请撤销调解协议和申请工伤认定的时效限制，及时采取行动以维护自己的权益。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，以上分析仅供参考。若您有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。