结论：在您与公司受工伤后互相协商签字拿钱的情况下，是否还可以上诉，取决于多个因素，包括协商内容的合法性、是否已履行、是否存在欺诈或胁迫等情形。以下是对此问题的详细分析。
一、协商内容的合法性
若协商内容合法且已履行：
- 如果您与公司之间的协商内容（如工伤赔偿金额、支付方式等）符合法律法规的规定，且双方已经按照协商内容履行了各自的义务（如公司已支付赔偿款，您已接受并签署相关文件），那么在这种情况下，您通常不能再通过法律途径（如上诉）来改变协商结果。因为双方已经就工伤赔偿事宜达成了合法有效的协议，并已经履行完毕。
若协商内容违法或未履行：
- 如果协商内容违反了法律法规的规定（如赔偿金额低于法定标准），或者虽然协商内容合法但双方尚未履行各自的义务，那么您仍然有权通过法律途径来维护自己的合法权益。例如，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，要求公司按照法定标准支付工伤赔偿。
二、是否存在欺诈或胁迫等情形
若存在欺诈或胁迫：
- 如果您在协商过程中受到公司的欺诈或胁迫（如公司以不支付工资、解雇等为由迫使您接受不合理的赔偿条件），导致您在违背真实意愿的情况下签署了协商文件，那么您有权在法定期限内（如知道或应当知道权利被侵害之日起一年内）向劳动争议仲裁委员会申请撤销该协商文件，并要求公司按照法定标准支付工伤赔偿。
若不存在欺诈或胁迫：
- 如果协商过程是自愿、平等的，且不存在欺诈或胁迫等情形，那么您通常需要遵守协商结果，不能再通过法律途径来改变。
三、法律建议
审查协商文件：
- 建议您仔细审查与公司签署的协商文件，确保其内容合法、合规，并明确双方的权利和义务。如果发现协商文件存在违法或不合理之处，应及时与公司沟通协商，或寻求法律援助。
保留相关证据：
- 在协商过程中，建议您保留好相关证据（如协商记录、支付凭证等），以备不时之需。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
及时咨询专业律师：
- 如果您对协商结果有异议，或者不确定自己是否还有权上诉，建议您及时咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和建议。
后续思考：在处理工伤赔偿问题时，建议您务必保持谨慎和理性。在签署任何文件之前，都应仔细阅读并理解其内容。如果遇到不确定或疑惑的情况，应及时寻求法律援助或咨询专业律师。如果您还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。