结论：自离（即不按照法定程序擅自离职）通常不可以直接走人，但在某些特殊情形下，劳动者有权立即解除劳动合同并直接离职。不按规定程序擅自离职可能承担法律责任。

详细分析：

1. 正常情况下的离职程序：

   • 试用期内离职：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内如需离职，应提前三日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。三天后，办理好工作交接等手续即可离职。
   • 转正之后离职：转正后，劳动者如欲解除劳动合同，需提前三十日以书面形式通知用人单位。此规定旨在确保用人单位有足够时间安排人员接替工作，避免生产经营受影响。三十日期满后，劳动者应办理离职手续并离开公司。

2. 可直接离职的特殊情形：

   • 用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由手段强迫劳动：若用人单位采用暴力、威胁或非法限制人身自由等手段强迫劳动者劳动，严重侵犯劳动者的人身权利和基本自由，劳动者有权立即解除劳动合同，并直接离职，无需事先告知用人单位。
   • 用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全：当用人单位不顾生产安全规定，强行要求劳动者进行危险作业时，劳动者为保障自身生命安全，可以立即解除劳动合同并直接走人。

3. 不按规定程序离职的法律后果：

   • 如劳动者未按照法定程序提出离职就直接离职，可能会给用人单位造成经济损失（如招聘费用、生产中断等）。在此情况下，用人单位有权要求劳动者承担赔偿责任。
   • 不按规定程序离职还可能影响劳动者的工资结算、社保转移以及离职证明的开具等后续事宜，对劳动者的权益造成不利影响。

建议与总结：

• 为保障双方权益，建议劳动者在离职时严格遵循法定程序，提前以书面形式通知用人单位，并办理好相关离职手续。这有助于确保劳动者应得的劳动权益，如经济补偿、失业保险金等，同时避免因擅自离职而承担不必要的法律责任。
• 用人单位也应尊重劳动者的离职权利，及时办理离职手续并结清相关费用。在特殊情形下，劳动者应充分了解自己的权利，必要时可寻求法律帮助以维护自身合法权益。

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