派遣公司未经员工同意招回派遣员工，这一行为是否合法，需分情况讨论：

1. 若派遣合同或劳动合同中有明确约定：

   • 合法情形：如果派遣合同或劳动合同中明确规定了派遣公司有权在特定条件下（如项目结束、用工单位需求变化等）未经员工同意即可招回员工，且这些条件在本次招回行为中均已满足，那么派遣公司的行为是合法的。这是因为合同是双方自愿达成的协议，具有法律约束力，双方均应遵守。
   • 建议：员工应仔细审查自己的劳动合同和派遣合同，了解其中关于招回条款的具体内容，以便在发生争议时维护自己的合法权益。

2. 若派遣合同或劳动合同中无明确约定或约定不明确：

   • 不合法情形：如果派遣合同或劳动合同中没有明确规定派遣公司可以未经员工同意招回员工，或者规定不明确，那么派遣公司的行为可能构成违法。因为根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位（包括派遣公司）在变更劳动合同内容（如工作地点、工作岗位等）时，应与劳动者协商一致，并采用书面形式。未经劳动者同意，用人单位不得单方面变更劳动合同内容。
   • 法律后果：如果派遣公司的行为被认定为违法，员工有权要求派遣公司继续履行原劳动合同，或者要求派遣公司支付经济补偿金等。同时，员工还可以向当地劳动监察部门投诉，寻求行政救济。
   • 建议：员工在遇到此类情况时，应首先与派遣公司进行沟通协商，尝试达成一致意见。如果协商无果，员工可以收集相关证据（如劳动合同、派遣合同、工作记录等），向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

额外提醒：

• 员工在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于工作内容、工作地点、劳动合同变更和解除等方面的条款，确保自己的权益得到充分保障。
• 如果员工对派遣公司的行为有疑问或不满，应及时向派遣公司提出，并保留好相关证据，以便在发生争议时能够有力地维护自己的权益。

总结：派遣公司未经员工同意招回派遣员工是否合法，取决于派遣合同或劳动合同中的具体约定。如果合同中有明确约定且条件满足，则合法；如果合同中无明确约定或约定不明确，则可能构成违法。员工在遇到此类情况时，应仔细审查合同条款，与派遣公司进行沟通协商，并保留好相关证据，以便在必要时维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。