关于入职公司收取饭卡费用20元是否违法的问题，结论是：这取决于公司收取费用的具体性质和方式，不能一概而论地说违法或不违法。以下从不同角度进行分析：
如果饭卡费用是押金性质：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位招用劳动者，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。因此，如果公司收取的20元饭卡费用被视为押金，那么这种行为是违法的。劳动者有权要求公司退还这笔费用，并可以向当地劳动监察部门投诉。
如果饭卡费用是预充值性质：
- 如果公司收取的20元是作为饭卡的预充值费用，即劳动者可以用这笔钱在公司食堂或指定地点消费，那么这种行为通常不被视为违法。因为这是一种正常的商业交易行为，劳动者在支付费用后获得了相应的服务或商品。但需要注意的是，公司应当确保饭卡的使用透明、公平，不得设置不合理的消费限制或额外收费。
如果饭卡费用是作为工本费或制作费：
- 理论上，如果公司确实因为制作饭卡而产生了实际成本，且这个成本是合理且必要的，那么向劳动者收取一定的工本费或制作费可能是合理的。但这种费用应当非常低廉，且应当事先明确告知劳动者。如果公司以工本费或制作费为名收取过高的费用，或者未事先告知劳动者，那么这种行为可能涉嫌违法或不当。
建议：
- 如果你认为公司收取的饭卡费用不合理或违法，可以先与公司进行沟通协商，要求公司解释收费的理由和依据。
- 如果沟通无果，你可以向当地劳动监察部门投诉，寻求帮助和支持。
- 在处理此类问题时，保留好相关证据，如收费通知、饭卡、消费记录等，以便在需要时提供证明。
额外提醒：
- 在入职时，务必仔细阅读并理解公司的各项规章制度和费用收取政策，避免因为不了解而遭受不必要的损失。
- 如果你对公司的任何收费行为有疑问或不满，都有权提出质疑并寻求解答。作为劳动者，你的权益应当得到尊重和保护。
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