协议离婚几年后，女方在符合一定条件下仍然可以起诉争抚养权。以下是对此问题的详细分析：
法律依据与原则
首先，我们需要明确的是，抚养权的归属并非一成不变，而是可以根据实际情况和子女的最佳利益进行变更。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。同时，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
抚养权变更的条件
在协议离婚后，如果女方希望变更抚养权，通常需要满足以下条件之一：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女：
- 如果男方因健康原因无法继续承担抚养责任，女方可以提出变更抚养权的请求。
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响：
- 如果男方存在虐待、遗弃子女，或者对子女身心健康产生不利影响的行为，女方有权要求变更抚养权。
已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力：
- 如果子女已经年满八周岁，并且明确表示愿意与女方共同生活，且女方具备抚养能力，那么女方可以提出变更抚养权的请求。
有其他正当理由需要变更：
- 这是一个兜底条款，涵盖了其他可能影响子女最佳利益的情形。例如，如果男方因工作变动、经济状况恶化等原因无法继续提供良好的抚养环境，女方也可以考虑提出变更抚养权的请求。
实际操作与建议
收集证据：
- 女方在提出变更抚养权的请求时，需要收集相关证据来支持自己的主张。这些证据可能包括男方的健康状况证明、虐待或遗弃子女的证据、子女的意愿表达（如果子女已满八周岁）、以及女方自身的抚养能力证明等。
协商与调解：
- 在提起诉讼之前，女方可以尝试与男方进行协商或寻求调解机构的帮助。通过协商或调解，双方可能能够达成一致意见，从而避免诉讼带来的时间和精力消耗。
提起诉讼：
- 如果协商或调解无果，女方可以向人民法院提起诉讼，请求变更抚养权。在诉讼过程中，女方需要提交相关证据来支持自己的主张，并接受法院的审理和判决。
注意事项
- 时间因素：虽然协议离婚几年后女方仍然可以起诉争抚养权，但时间越长，收集证据和证明变更抚养权的必要性可能就越困难。因此，如果女方有变更抚养权的打算，应尽早采取行动。
- 子女利益：在变更抚养权的过程中，法院始终会以子女的最佳利益为出发点进行考虑。因此，女方在提出请求时，应充分展示自己能够为子女提供更好的抚养环境和条件。
总结来说，协议离婚几年后女方在符合一定条件下仍然可以起诉争抚养权。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。