协议离婚后想起诉要抚养权，并不需要等待两年后再起诉。以下从不同角度为您详细分析：
法律角度
根据我国相关法律规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应当另行起诉。这意味着，无论协议离婚后过了多久，只要存在合理的变更理由，另一方都有权向法院提起诉讼，要求变更抚养权。法律并未规定必须等待两年后才能起诉，因此，您无需因时间问题而犹豫。
变更抚养权的合理理由
在起诉变更抚养权时，您需要提供证据证明变更抚养关系的必要性和合理性。以下是一些常见的合理理由：
抚养方虐待子女：如果抚养方存在虐待、遗弃或严重忽视子女等行为，对子女的身心健康造成严重损害，那么另一方有权要求变更抚养权。
抚养方无力抚养：如果抚养方因疾病、残疾或其他原因无法继续履行抚养义务，或者经济状况严重恶化，无法为子女提供必要的生活和教育条件，那么另一方也可以考虑要求变更抚养权。
子女意愿：如果子女已年满八周岁，且明确表示愿意随另一方生活，那么法院在判决时也会考虑子女的意愿。
其他合理理由：如抚养方存在不良嗜好、品行不端等行为，对子女的成长产生不利影响，或者因工作、生活等原因无法亲自抚养子女等。
起诉流程与注意事项
收集证据：在起诉前，您需要收集相关证据，如对方虐待子女的证据、对方无力抚养的证据、子女的意愿表达等。这些证据将有助于您证明变更抚养关系的必要性和合理性。
撰写起诉状：您需要撰写一份起诉状，明确您的诉讼请求和事实理由。在起诉状中，您需要详细阐述变更抚养权的理由和依据，并附上相关证据。
提交法院：将起诉状和相关证据提交给有管辖权的法院。法院在受理案件后，将安排开庭审理。
参与庭审：在庭审过程中，您需要积极参与，陈述您的观点和理由，并回答法官和对方当事人的提问。
尊重判决：无论法院最终作出何种判决，您都需要尊重并执行。如果您对判决不服，可以在法定期限内提起上诉。
可能的法律后果
变更抚养权：如果法院认为您的诉讼请求合理且有证据支持，那么法院可能会判决变更抚养权，将子女的抚养权判给您或其他适合抚养子女的一方。
维持原状：如果法院认为您的诉讼请求缺乏合理依据或证据不足，那么法院可能会判决维持原状，即继续由原抚养方抚养子女。
建议：如果您在协议离婚后想起诉要抚养权，无需等待两年后再起诉。只要存在合理的变更理由和证据支持，您就可以随时向法院提起诉讼。在起诉前，建议您先咨询专业律师（即我本人），了解具体的法律程序和注意事项，以确保您的权益得到最大程度的保障。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。