没发现碰撞，在特定情况下也可能构成肇事逃逸。以下从不同角度为你详细分析：

法律定义角度

根据相关法律规定，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。这里的关键在于“逃避法律追究”的主观故意以及“逃离现场”的客观行为，并未明确要求必须有碰撞或者碰撞后必须造成明显损害结果。例如，在一些轻微刮擦事故中，一方可能觉得碰撞不严重，没发现就离开了现场，但如果实际上已经发生了刮擦且符合交通事故的构成要件，而该方离开现场是为了逃避可能因事故产生的责任，如赔偿、接受处罚等，那么就可能被认定为肇事逃逸。

主观故意角度

判断是否构成肇事逃逸，主观故意是一个重要因素。即使没有发现碰撞，但如果行为人应当预见可能发生了事故而未预见，或者已经意识到可能存在事故风险却选择离开，这种主观上的逃避责任的心态就可能构成肇事逃逸。比如，在狭窄道路上行驶时，车辆与旁边车辆有轻微接触，当时可能没感觉到碰撞，但按照常理和驾驶经验，应该意识到有可能发生了事故，此时若直接离开，就可能被认定为具有逃避法律追究的故意。

客观行为角度

从客观行为来看，离开事故现场是肇事逃逸的典型表现。无论是否发现碰撞，只要离开了可能发生事故的现场，且没有履行相应的义务，如保护现场、抢救伤者、报警等，就可能被认定为肇事逃逸。例如，在停车场内，车辆在倒车时可能与旁边的车辆发生了轻微接触，但驾驶员没发现，直接驾车离开。如果停车场管理方或对方车主发现后报警，经调查核实，该驾驶员的行为就可能被认定为肇事逃逸。

法律后果角度

如果被认定为肇事逃逸，即使没有发现碰撞，也会面临严重的法律后果。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。如果逃逸行为构成犯罪的，将依法追究刑事责任，且会面临更严厉的刑罚，同时，保险公司也可能对商业险部分拒赔。

给你的建议：在驾驶过程中，一定要保持高度的注意力，谨慎驾驶。如果不确定是否发生了事故，最好停车检查，确认无误后再离开。如果确实发生了事故，无论事故大小，都应立即停车，保护现场，抢救伤者（如果有），并及时报警，配合交警部门的调查处理。如果你遇到了相关法律问题，可以直接向我咨询。