伤残赔偿金的领取并不以离职为前提条件。以下是对这一问题的详细分析：
一、无需离职即可享受的工伤赔偿项目
医疗待遇：
- 员工因工作原因受伤或患职业病进行治疗时，享受工伤医疗待遇。治疗费用需符合工伤保险的相关目录和标准，由工伤保险基金支付。此外，住院期间的伙食补助费及统筹地区外就医的交通、食宿费也由工伤保险基金承担。
停工留薪期工资：
- 员工因工伤需暂停工作接受治疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由用人单位按月支付。这意味着，即使员工在停工留薪期内未离职，也能获得相应的工资待遇。
一次性伤残补助金：
- 员工因工致残并被鉴定为一级至十级伤残的，根据伤残等级从工伤保险基金获得一次性伤残补助金。这一补助金的领取并不以离职为条件，只要员工被认定为工伤并确定伤残等级，即可享受。
二、离职时可能涉及的工伤赔偿项目
虽然大部分工伤赔偿项目无需离职即可享受，但离职时确实可能涉及一些额外的补助金，如：
一次性工伤医疗补助金：
- 对于被鉴定为五级、六级伤残的员工，若其提出解除或终止劳动关系，可由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金。
- 七级至十级伤残的员工，在劳动合同期满或主动提出解除劳动合同时，同样可获得此项补助。
一次性伤残就业补助金：
- 五级、六级伤残员工解除或终止劳动关系时，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。
- 七级至十级伤残员工在特定情况下（如劳动合同期满或主动解约）也可获得此项补助，具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。
三、法律建议与注意事项
及时进行工伤认定和劳动能力鉴定：
- 员工在遭受工伤后，应及时向用人单位报告，并在规定时间内进行工伤认定和劳动能力鉴定。这是享受工伤赔偿待遇的前提。
了解并行使自己的合法权益：
- 员工应了解工伤保险制度的相关规定，包括哪些赔偿项目无需离职即可享受，哪些赔偿项目与离职相关。在遭遇工伤后，积极行使自己的合法权益，确保获得应有的工伤赔偿。
咨询专业律师（此处指在遇到复杂情况时，但本回答中不直接提及咨询其他律师）：
- 如果员工在工伤赔偿过程中遇到复杂问题或争议，可以直接向我咨询。我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总结来说，伤残赔偿金的领取并不以离职为前提条件。员工在遭受工伤后，只要依法被认定为工伤并确定伤残等级，即可享受相应的工伤赔偿待遇。离职时可能涉及的补助金是基于工伤认定和伤残等级来确定的，并非仅以离职为条件。因此，员工在遭遇工伤后，应积极了解并行使自己的合法权益，确保获得应有的工伤赔偿。