结论：公司以过了六十岁没法办保安证为由叫您离职，这种做法不一定合法，您有权根据具体情况维护自身权益，以下分情况说明：
若您已达法定退休年龄且享受养老保险待遇
- 劳动关系终止的合法性：根据《劳动合同法实施条例》第二十一条规定，劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。如果您已经达到法定退休年龄（目前男性一般为 60 周岁，女性工人一般为 50 周岁，女性干部一般为 55 周岁），并且已经开始享受基本养老保险待遇，那么公司与您之间的劳动关系依法终止。此时公司要求您离职是合法的，但应当按照规定向您支付经济补偿（如果存在应支付经济补偿的情形，比如是公司提出终止劳动关系等情况）。
- 经济补偿的计算：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
若您已达法定退休年龄但未享受养老保险待遇
- 劳动关系的认定：这种情况下，您与公司之间的关系认定可能存在争议。部分地区司法实践中认为，达到法定退休年龄但未享受养老保险待遇的劳动者，与用人单位之间仍可能被认定为劳动关系；而有些地区则可能倾向于认定为劳务关系。
- 若认定为劳动关系：公司以无法办理保安证为由解除劳动合同，需要证明该理由的合法性和合理性。如果无法证明，那么公司的解除行为可能构成违法解除。根据《劳动合同法》规定，用人单位违法解除或者终止劳动合同的，应当依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
- 若认定为劳务关系：劳务关系不受《劳动合同法》调整，双方的权利义务主要依据双方签订的劳务合同来确定。如果劳务合同中没有约定公司可以因无法办理保安证而解除劳务关系，那么公司的做法可能构成违约，您可以要求公司承担违约责任，比如按照合同约定支付违约金或者赔偿因违约给您造成的损失。
建议：
- 收集证据：收集能够证明您与公司存在劳动关系或劳务关系的证据，如劳动合同、工作证、工资发放记录、考勤记录等；同时收集公司要求您离职的相关证据，如书面通知、聊天记录等。
- 与公司协商：您可以先与公司进行协商，了解公司要求您离职的具体原因和依据，尝试通过协商解决问题，争取合理的补偿。
- 申请劳动仲裁或提起诉讼：如果协商无果，您可以根据具体情况向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。