结论：高利贷赎回车后能否起诉以及是否合法，需分情况讨论。若赎回车辆的行为本身合法，且起诉的事由与高利贷的非法性无直接关联，则起诉行为合法；若赎回车辆涉及非法手段或起诉事由直接针对高利贷的非法部分，则可能面临法律风险。
详细分析：
赎回车辆的合法性：
- 如果赎回车辆是通过合法手段，如偿还了合法范围内的债务（即不包括高利贷中超出法定利率的部分），那么赎回车辆的行为是合法的。
- 如果赎回车辆是通过非法手段，如暴力、威胁、欺诈等，那么这种行为不仅不合法，还可能构成犯罪。
起诉的合法性：
- 起诉事由与高利贷非法性无直接关联：如果起诉的事由是基于其他合法权利受到侵害，如车辆被非法扣押、损坏等，且这些事由与高利贷的非法性无直接关联，那么起诉行为是合法的。
- 起诉事由直接针对高利贷的非法部分：如果起诉的事由是要求确认高利贷合同无效、返还超出法定利率的利息等，虽然这些诉求在法律上有一定的依据，但起诉过程中需要证明高利贷的非法性，且可能面临对方抗辩、证据收集等挑战。此外，如果高利贷行为本身已经构成犯罪（如非法经营罪），则应当通过刑事报案等途径解决，而非单纯通过民事诉讼。
法律风险与建议：
- 法律风险：如果赎回车辆或起诉过程中涉及非法手段，或者起诉事由直接针对高利贷的非法部分但证据不足，可能面临败诉、被反诉或承担刑事责任等风险。
- 建议：
- 在赎回车辆前，应确保偿还的是合法范围内的债务，并保留好相关证据。
- 如果考虑起诉，应明确起诉的事由和法律依据，并收集好相关证据。
- 在起诉前，可以咨询专业律师，评估案件的胜诉率和可能面临的法律风险。
举例说明：
- 假设甲向乙借了高利贷，后甲通过合法手段偿还了合法范围内的债务并赎回了车辆。之后，甲发现乙在扣押车辆期间损坏了车辆，甲可以基于车辆损坏的事实向法院起诉乙，要求赔偿损失。这种情况下，起诉行为是合法的。
- 假设甲向乙借了高利贷，后甲通过非法手段（如暴力）从乙处夺回了车辆。之后，甲试图通过起诉确认高利贷合同无效并返还超出法定利率的利息。这种情况下，甲的赎回行为本身不合法，且起诉过程中可能面临法律风险。
进一步思考：
在处理高利贷相关问题时，应特别注意区分合法债务与非法债务。对于合法债务，应依法偿还；对于非法债务，可以通过法律途径寻求救济，如起诉确认合同无效、要求返还超出法定利率的利息等。同时，应避免使用非法手段解决问题，以免陷入更大的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。