结论：是否可以起诉需分情况讨论，若涉及高利贷且利率超过法定上限，可以起诉要求调整利率或返还超额利息；若存在其他违法行为（如暴力催收），也可起诉维权；若利率合法且无其他违法行为，则起诉可能缺乏依据。以下为详细分析：

1. 关于高利贷的认定与法律后果

根据《民法典》及《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷利率的司法保护上限为合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的4倍。以当前LPR（假设为3.45%）为例，4倍即为13.8%。若您每月还款6000元，年还款总额为72000元，年利率为20%（72000/60000-1），已超过法定上限。

• 若利率超标：您可起诉要求确认超出部分的利息无效，并要求返还已支付的超额利息。法院会依据实际借款金额、合法利率重新计算应还金额，多还部分需返还。
• 若利率合法：即使您认为利息过高，但未超过法定上限，法院通常不会支持调整利率的诉求。

2. 关于抵押车辆的合法性

若抵押合同合法有效（如已办理抵押登记、无欺诈胁迫等情形），抵押权人（出借人）在您不履行债务时，有权依法处置抵押车辆。但需注意：

• 处置程序合法性：抵押权人需通过协商、拍卖或诉讼等合法途径处置车辆，不得私自扣押或变卖。若其存在违法行为（如强行拖车、威胁等），您可报警或起诉其侵权。
• 优先受偿权：车辆处置所得价款需优先偿还债务，剩余部分应返还给您；若不足清偿，您仍需承担剩余债务（除非能证明出借人存在过错）。

3. 关于起诉的具体建议

• 收集证据：包括借款合同、还款记录、利息计算方式、抵押登记证明、沟通记录（如微信、录音）等，以证明利率超标或出借人存在违法行为。
• 明确诉求：根据实际情况选择起诉方向：
  • 若主张利率超标，诉求为“调整利率至法定上限，返还超额利息”；
  • 若主张出借人违法处置车辆，诉求为“停止侵权、返还车辆或赔偿损失”；
  • 若存在暴力催收等行为，可同时报警并提起刑事附带民事诉讼。
• 诉讼时效：民间借贷诉讼时效为3年，自最后一期还款到期日起算。若已超过时效，出借人可能丧失胜诉权，但您仍需谨慎应对。

4. 风险提示

• 若抵押合同中存在“流押条款”（如约定债务到期不还，车辆直接归出借人所有），该条款无效，但不影响其他合同内容的效力。
• 若您未按时还款，出借人可能通过诉讼要求拍卖车辆，此时您需配合执行，否则可能面临强制执行措施（如列入失信名单、限制高消费等）。

总结：您可根据实际情况选择起诉方向，但需确保证据充分、诉求合理。若需进一步分析或协助起草法律文书，可直接向我咨询。