公司不愿意签无固定期限劳动合同，通常基于以下几个方面的考虑，但这些考虑并不一定都合法或合理：
成本考虑：
- 经济负担：无固定期限劳动合同意味着公司需要长期承担该员工的薪酬、福利等经济支出，相较于固定期限劳动合同，公司在经济上的负担可能更重。特别是在公司经营状况不佳或需要调整人员结构时，无固定期限劳动合同可能成为公司的经济负担。
- 赔偿风险：如果公司违反法律规定，拒绝与符合条件的员工签订无固定期限劳动合同，将面临双倍工资赔偿的法律风险。这种赔偿可能远高于公司原本需要支付的经济成本。
管理灵活性：
- 人员调整：固定期限劳动合同在到期时，公司可以根据经营需要和员工表现决定是否续签，这为公司提供了更大的管理灵活性。而无固定期限劳动合同则没有明确的终止时间，公司在人员调整上可能受到更多限制。
- 绩效管理：在固定期限劳动合同下，公司可以通过设定明确的绩效目标和考核周期来激励员工。而无固定期限劳动合同可能使这种绩效管理变得更为复杂和困难。
法律风险意识不足：
- 法律认知：部分公司可能对无固定期限劳动合同的相关法律规定了解不足，误认为签订无固定期限劳动合同会限制公司的自主权或增加法律风险。实际上，只要公司依法行事，无固定期限劳动合同并不会给公司带来额外的法律风险。
- 合规意识：一些公司可能缺乏合规意识，忽视了对员工权益的保护和劳动合同的合法签订。这种行为不仅可能损害员工的利益，也可能使公司面临法律制裁和声誉损失。
然而，从法律角度来看，公司不愿意签无固定期限劳动合同并不总是合法的。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，以下情形下，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
- 劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
- 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
- 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有违反《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的；
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
如果公司拒绝签订无固定期限劳动合同，劳动者可以采取以下措施维护自己的合法权益：
- 与公司协商：首先尝试与公司进行友好协商，明确指出自己符合签订无固定期限劳动合同的条件，并要求公司依法签订。
- 向劳动监察部门投诉：若协商无果，劳动者可向当地劳动监察部门投诉，由其对公司的违法行为进行调查和处理，并责令公司限期改正。
- 申请劳动仲裁：劳动者还可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，需提供相关证据（如劳动合同、工作证、工资条、考勤记录等）以证明自己的主张。若仲裁裁决劳动者胜诉，公司仍不履行的，劳动者可向人民法院申请强制执行。
- 提起诉讼：对仲裁结果不服的，劳动者可在规定时间内向人民法院提起诉讼，通过司法途径进一步维护自己的合法权益。
作为劳动者，在面对公司不愿意签订无固定期限劳动合同的情况时，应充分了解相关法律法规和政策环境，并咨询专业律师（即我本人）以获取更具体的法律建议。同时，准备好充分的证据材料是维权成功的关键。劳动者应妥善保管好所有与工作相关的文件、记录等，以便在需要时能够迅速有效地提供证据支持自己的主张。