结论：签订了解除劳动合同协议书并领取了补偿金后，仍可以投诉单位未交的社保，但需注意时效、证据及协议内容限制等问题。以下为具体分析：

1. 社保缴纳的法定义务与投诉权利
   根据《社会保险法》第58条、第60条，用人单位必须自用工之日起30日内为员工办理社保登记并足额缴纳社保费，此义务不因双方协商解除劳动合同或支付补偿金而免除。即使员工已签署解除协议并领取补偿金，若单位存在未缴、少缴社保的违法行为，员工仍有权向当地社保部门（如社保局、劳动监察大队）投诉，要求单位补缴社保。

2. 投诉的时效限制
   社保投诉的时效需分情况讨论：

   • 行政投诉时效：根据《劳动保障监察条例》第20条，违反劳动保障法律的行为在2年内未被发现或举报的，劳动保障行政部门不再查处。但若违法行为存在连续或继续状态（如单位长期未缴社保），时效从行为终了之日起计算。例如，单位从2020年1月至2023年12月未缴社保，则员工需在2025年12月前投诉。
     
   • 社保补缴时效：部分地区（如北京、上海）规定，社保补缴不受2年时效限制，员工可要求单位补缴任职期间的全部未缴社保；但部分地区可能适用2年时效，需以当地政策为准。

3. 解除协议对投诉的影响
   若解除协议中明确约定“双方无其他争议”或“员工放弃社保相关权利”，需分情况判断其效力：

   • 协议部分无效：根据《劳动合同法》第26条，用人单位免除法定责任、排除劳动者权利的条款无效。因此，即使协议中约定员工放弃社保权利，该条款因违反法律强制性规定而无效，员工仍可投诉补缴社保。
     
   • 补偿金性质：若补偿金仅针对经济补偿（如N、2N等），与社保补缴无关，则不影响员工投诉；但若补偿金中明确包含“社保补偿”且金额合理（如按未缴社保的损失计算），可能被认定为双方已就社保问题达成一致，此时投诉补缴可能面临一定障碍，但员工仍可主张单位补缴社保，同时退还“社保补偿”部分。

4. 投诉后的处理流程
   员工投诉后，社保部门将立案调查，要求单位提供工资表、社保缴费记录等证据。若查实单位未缴社保，社保部门将责令单位限期补缴，并加收滞纳金（《社会保险法》第86条）；逾期不缴的，可申请法院强制执行。

建议：

1. 尽快向当地社保部门投诉，避免超过时效；
   
2. 收集劳动合同、工资流水、工作证等证据，证明劳动关系及未缴社保的事实；
   
3. 若解除协议中涉及社保条款，可咨询律师分析其效力，制定应对策略。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询社保补缴、劳动争议解决等问题。