公司直接指派子公司干活，这一行为本身并不直接构成违法，但需满足一定条件并遵循相关法律规定。以下从不同角度进行详细分析：

1. 公司内部管理结构与法律关系：

   • 公司与其子公司是独立的法人实体，各自承担独立的法律责任。公司直接指派子公司干活，从法律上讲，是公司作为母公司对子公司的一种管理或业务安排，这种安排本身并不违法。
   • 但关键在于，这种指派是否违反了公司章程、股东协议或相关法律法规中关于公司决策程序、关联交易等方面的规定。例如，如果指派行为未经公司董事会或股东会的批准，且涉及重大利益输送或损害其他股东利益，则可能构成违法。

2. 劳动法与劳动合同关系：

   • 如果子公司接受母公司的指派，并实际承担了具体的工作任务，那么子公司与为其提供劳动的员工之间应建立合法的劳动合同关系。
   • 子公司需遵守劳动法律法规，包括但不限于签订书面劳动合同、支付劳动报酬、提供社会保险等。如果子公司未履行这些义务，将可能面临劳动法的处罚，但这并不直接归因于母公司的指派行为，而是子公司自身的违法行为。

3. 关联交易与公平性原则：

   • 如果母公司与子公司之间的指派行为涉及关联交易，那么必须遵循公平、公正、公开的原则，确保交易条件不优于或劣于非关联方之间的交易。
   • 关联交易需经过适当的审批程序，并可能需要进行信息披露，以防止利益输送和损害公司及其他股东的利益。如果未遵循这些原则，可能构成违法。

4. 税务与财务合规性：

   • 母公司指派子公司干活还可能涉及税务和财务方面的问题。例如，如果指派行为导致子公司承担了不应由其承担的成本或费用，或者母公司通过指派行为进行税务筹划以规避税收，都可能构成违法。
   • 子公司需确保其财务和税务记录的准确性和合规性，以避免因母公司的指派行为而引发的税务风险。

法律建议：

• 公司在指派子公司干活时，应确保这种指派行为符合公司章程、股东协议以及相关法律法规的规定。
• 子公司应独立承担与为其提供劳动的员工之间的劳动合同关系，并遵守劳动法律法规。
• 如果涉及关联交易，应确保交易条件的公平性和透明度，并经过适当的审批程序。
• 公司和子公司都应关注税务和财务合规性，以避免因指派行为而引发的法律风险。

如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。