关于您提出的“二级公路收费是否违法”的问题，这主要取决于收费行为是否符合相关法律法规的规定。

首先，我们需要明确的是，未经法律或国务院有关部门批准，擅自在公路上设卡、收费的行为是违法的。这一原则在《中华人民共和国公路法》第七十四条中有明确规定，该条款指出，违反法律或者国务院有关规定，擅自在公路上设卡、收费的，将由交通主管部门责令停止违法行为，没收违法所得，并可以处违法所得三倍以下的罚款；没有违法所得的，可以处二万元以下的罚款。同时，对负有直接责任的主管人员和其他直接责任人员，也会依法给予行政处分。

其次，《收费公路管理条例》（2004年国务院令第417号）第四十九条也对此类行为进行了详细规定。该条例指出，违反本条例的规定，擅自在公路上设立收费站（卡）收取车辆通行费或者应当终止收费而不终止的，将由国务院交通主管部门或者省、自治区、直辖市人民政府交通主管部门依据职权，责令改正，强制拆除收费设施；有违法所得的，没收违法所得，并处违法所得2倍以上5倍以下的罚款；没有违法所得的，处1万元以上5万元以下的罚款。对于负有责任的主管人员和其他直接责任人员，如果属于国家工作人员，还将依法给予记大过直至开除的行政处分。

因此，如果二级公路的收费行为没有得到法律或国务院有关部门的批准，那么这种收费行为就是违法的。如果您遇到了此类情况，可以向当地的交通主管部门进行举报，他们会依法进行调查处理。

总的来说，公路收费必须遵循法律法规的规定，未经批准擅自收费是违法的，并将受到相应的法律制裁。希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。