关于“国道收费是否违法”的问题，这主要取决于收费行为是否符合相关法律法规的规定。

首先，我们需要明确的是，擅自在国道上设卡、收费是违法的。这一行为违反了《中华人民共和国公路法》的相关规定。具体来说，根据该法第七十四条，任何违反法律或国务院有关规定，擅自在公路上设卡、收费的行为，都将受到交通主管部门的处罚。处罚措施包括责令停止违法行为、没收违法所得，并可以处违法所得三倍以下的罚款；如果没有违法所得，则可以处二万元以下的罚款。同时，对负有直接责任的主管人员和其他直接责任人员，还将依法给予行政处分。

那么，什么情况下国道收费是合法的呢？一般来说，国道收费需要经过相关部门的批准，并符合一定的条件和程序。例如，某些国道可能因为建设、维护等需要，经过政府批准后设立收费站进行收费。但这种情况下的收费是合法的，且收费标准、期限等都需要经过严格审批和公示。

如果您在国道上遇到了未经批准擅自收费的情况，您可以向当地的交通主管部门进行举报或投诉。交通主管部门将会对此进行调查，并根据调查结果依法进行处理。

总的来说，国道收费是否违法，关键在于收费行为是否经过了相关部门的批准，并符合法律法规的规定。如果您对国道收费有任何疑问或发现违法行为，建议及时向相关部门咨询或举报。