在国道拦路收费是违法的。具体分析如下：

1. 构成抢劫罪的情况：

   • 如果在国道设卡强制收费，并且使用暴力、威胁等手段非法获取财物，那么根据《中华人民共和国刑法》的规定，这种行为就构成了抢劫罪。抢劫罪将受到法律的严厉制裁，包括判处有期徒刑、罚款等。

2. 构成寻衅滋事罪的情况：

   • 非法拦路收费行为也可能被认定为寻衅滋事犯罪。依据《中华人民共和国刑法》中的相关条款，以暴力、威胁或其他方式非法拦截并收取过路费用，属于破坏社会公共秩序和寻衅滋事的行为，将受到法律的制裁。

3. 构成非法经营罪的情况：

   • 国道属于公共道路，禁止任何单位和个人非法拦路收费。这种行为严重侵犯了公共利益和国家交通管理秩序，从法律角度看，属于非法经营行为。根据《中华人民共和国刑法》的规定，未经许可经营法律、行政法规规定的专营、专卖物品或者其他限制买卖的物品，扰乱市场秩序，情节严重的，将受到有期徒刑、拘役、罚金等处罚。

综上所述，国道拦路收费违反了国家法律法规，具体可能构成抢劫罪、寻衅滋事罪或非法经营罪等。若发现此类情况，应及时向相关交通管理部门或公安机关举报，以维护国家和公众的合法权益。如果你有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律解释，请直接向我咨询。