关于“公路违规收费”的问题，我可以明确告诉你，擅自在公路上设卡、收费是违法的，并会受到相应的法律处罚。

法律依据与处罚：

1. 《中华人民共和国公路法》第九条明确规定：“禁止任何单位和个人在公路上非法设卡、收费、罚款和拦截车辆。”违反这一规定，将受到法律的制裁。
2. 《中华人民共和国公路法》第七十四条进一步规定：“违反法律或者国务院有关规定，擅自在公路上设卡、收费的，由交通主管部门责令停止违法行为，没收违法所得，可以处违法所得三倍以下的罚款，没有违法所得的，可以处二万元以下的罚款；对负有直接责任的主管人员和其他直接责任人员，依法给予行政处分。”
3. 《收费公路管理条例》(2004年国务院令第417号)第四十九条也指出：“擅自在公路上设立收费站（卡）收取车辆通行费或者应当终止收费而不终止的，将受到责令改正、强制拆除收费设施、没收违法所得并处违法所得2倍以上5倍以下的罚款等处罚；没有违法所得的，处1万元以上5万元以下的罚款；负有责任的主管人员和其他直接责任人员属于国家工作人员的，依法给予记大过直至开除的行政处分。”

实际案例：

以南充市的一个实际案例为例，某值守人员利用工作便利，私自给货车放行，并以每车10-20元不等收取费用。这一行为被交通运输综合行政执法支队查处，并最终依法对其作出了没收违法所得并处以罚款的行政处罚。

结论与建议：

因此，擅自在公路上收费是不仅违反法律法规，而且会受到严厉的处罚。如果你发现有人擅自在公路上设卡收费，请及时向当地的交通主管部门或执法机构举报，以维护公路的正常秩序和你的合法权益。如果你有任何关于此类问题的疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会为你提供专业的解答。