擅自在公路上设卡、收费，由交通主管部门责令停止违法行为，没收违法所得，可以处违法所得三倍以下的罚款，没有违法所得的，可以处二万元以下的罚款；对负有直接责任的主管人员和其他直接责任人员，依法给予行政处分；如果构成犯罪的，还可能依据《刑法》定罪量刑。

一. 行政处罚

• 依据《中华人民共和国公路法》第七十四条，违反法律或者国务院有关规定，擅自在公路上设卡、收费的，由交通主管部门责令停止违法行为，没收违法所得，可以处违法所得三倍以下的罚款，没有违法所得的，可以处二万元以下的罚款；对负有直接责任的主管人员和其他直接责任人员，依法给予行政处分。

二. 刑事处罚

• 如果行为人私设关卡阻碍、阻拦他人正常通行，或采取了暴力、胁迫手段压制被害人，以收取过路费的，可能构成抢劫罪，依据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条定罪量刑。
• 如果行为人对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，收取过路费的，可能构成敲诈勒索罪，依据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条定罪量刑。

我建议，如有相关行为，应立即停止，并主动向交通主管部门说明情况，配合调查处理。如已涉及刑事犯罪，应尽快寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。