结论：如果公司同意的协商离职条件未达成，员工是否可以要求经济补偿金，这取决于具体情况。一般来说，若协商离职未果且公司存在违法行为或符合法定支付经济补偿金的情形，员工可以要求经济补偿金；若双方协商离职未达成一致且不存在法定支付情形，则员工通常不能直接要求经济补偿金，但可通过其他途径维护权益。以下是对此问题的详细分析：
一、协商离职未达成一致且公司存在违法行为或符合法定支付经济补偿金情形的
公司存在违法行为：
- 如果公司在协商离职过程中存在违法行为，如未按照法律规定支付工资、未缴纳社会保险等，员工有权要求公司支付经济补偿金，并可以通过劳动仲裁或诉讼等途径维护自己的合法权益。
符合法定支付经济补偿金的情形：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，在某些特定情况下，如公司提出解除劳动合同并与员工协商一致、公司因经营困难需要裁员等，公司应当向员工支付经济补偿金。如果协商离职未达成一致，但员工的情况符合这些法定支付情形，员工仍然有权要求公司支付经济补偿金。
二、协商离职未达成一致且不存在法定支付经济补偿金情形的
双方协商未果：
- 如果双方只是简单地就离职条件进行协商，但未能达成一致，且不存在上述的法定支付经济补偿金的情形，那么员工通常不能直接要求公司支付经济补偿金。
员工可通过其他途径维护权益：
- 在这种情况下，员工可以考虑通过其他途径来维护自己的权益，如继续与公司协商、寻求劳动监察部门的帮助、提起劳动仲裁或诉讼等。特别是如果员工认为公司在协商过程中存在不公平、不合理或违法的行为，可以通过法律途径来寻求公正和补偿。
三、实际操作建议
保留证据：
- 在协商离职过程中，员工应保留好所有相关的证据，如协商记录、邮件、短信等，以便在需要时证明自己的权益。
了解法律规定：
- 员工应了解《劳动合同法》等相关法律法规的规定，明确自己在协商离职过程中的权利和义务。
寻求专业帮助：
- 如果员工在协商离职过程中遇到困难或疑问，可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的权益。
四、经济补偿金的计算（若符合支付情形）
- 经济补偿金的计算通常根据员工在公司的工作年限和月工资来确定。具体计算公式为：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资。其中，月工资是指员工在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。如果员工月工资高于公司所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
最后，如果公司同意的协商离职条件未达成，员工是否可以要求经济补偿金取决于具体情况。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。