结论：合同到期后是否可以直接离职需分情况讨论，不能一概而论“可以直接走”，需结合合同性质、实际用工关系及法律规定综合判断。以下是具体分析：

1. 若您与中介签订的是“劳务派遣合同”

根据《劳动合同法》第五十八条，劳务派遣单位（中介）是您的用人单位，实际用工单位（工厂）仅负责工作安排。此时需分两种情况：

• 合同到期且未续签：若您与中介的劳务派遣合同到期，且中介未续签，则您与中介的劳动关系终止，您无需继续在工厂工作，但需与中介办理离职手续（如工作交接、工资结算等）。
  
• 合同到期但仍在工厂工作：若合同到期后您仍继续在工厂工作，而中介未提出异议，根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第四十四条，可能视为双方同意以原条件继续履行合同，此时您不能直接离职，需提前通知中介或工厂（具体看合同约定）。

2. 若您与中介签订的是“中介服务合同”（非劳动关系）

若中介仅作为居间方，为您介绍工厂工作机会，您与工厂直接建立劳动关系（如签订劳动合同），则：

• 您与工厂的劳动合同是否到期：若您与工厂的劳动合同未到期，即使与中介的合同到期，您仍需按工厂规定履行劳动合同（如提前30天通知离职），否则可能构成违约。
  
• 您与工厂无劳动合同：若您未与工厂签合同但实际工作，根据《劳动合同法》第八十二条，工厂需支付双倍工资，但您仍需按实际用工关系（如口头约定）提前通知离职，避免纠纷。

3. 关键风险提示

• 直接离职的后果：若未履行法定或合同约定的离职程序（如提前通知、交接工作），工厂可能以“旷工”为由扣发工资、拒绝出具离职证明，甚至主张赔偿。
  
• 证据保留：无论哪种情况，建议保留与中介、工厂的合同、工资记录、工作证明等材料，以便维权。

建议行动：

1. 先确认您与中介、工厂的合同性质（是劳务派遣、中介服务还是其他）；
   
2. 检查与工厂是否签订劳动合同及到期时间；
   
3. 根据实际情况选择：若合同已到期且无继续履行意愿，可书面通知中介/工厂离职；若存在争议，可进一步向我描述细节，我会帮您分析具体风险。