结论：工厂合同到期不续签，劳动者不可以直接一走了之，需根据具体情况妥善处理后续事宜，否则可能面临法律风险。以下分情况详细说明：

1. 用人单位不续签的情况
   根据《劳动合同法》第四十四条、第四十六条规定，劳动合同期满终止时，若用人单位不续签或降低条件导致劳动者不续签，用人单位需向劳动者支付经济补偿金（按工作年限计算，每满1年支付1个月工资）。
   劳动者需注意：

   • 需办理离职交接手续（如归还工具、设备、保密资料等），否则可能被用人单位以“未履行后合同义务”为由扣发工资或追究责任；
     
   • 若用人单位拒绝支付经济补偿金，劳动者可通过劳动仲裁主张权利，但需保留劳动合同、工资记录等证据。

2. 劳动者不续签的情况
   若劳动者主动不续签，需分两种情形：

   • 用人单位维持或提高条件续签：劳动者拒绝续签的，用人单位无需支付经济补偿金，劳动者可直接离职，但仍需办理交接手续；
     
   • 用人单位降低条件续签：劳动者拒绝续签的，用人单位仍需支付经济补偿金（同上），劳动者需通过书面形式明确拒绝续签的原因（如“因用人单位降低劳动合同条件”），以备后续维权。

3. 未办理离职手续的潜在风险
   无论何种情形，劳动者若未办理离职手续直接离职，可能面临以下风险：

   • 用人单位以“旷工”为由解除劳动合同，并拒绝出具离职证明，影响劳动者再就业；
     
   • 若劳动者掌握用人单位商业秘密或技术秘密，未办理交接可能导致用人单位主张“违反保密义务”或“损害赔偿”；
     
   • 社保、公积金转移手续无法办理，影响劳动者后续社保权益。

建议：

• 合同到期前，劳动者应与用人单位沟通续签意向，明确是否续签及条件；
  
• 若决定不续签，需书面通知用人单位并办理交接手续，保留相关证据；
  
• 若用人单位拒绝支付经济补偿金或存在其他纠纷，可向我进一步咨询具体维权方案。