结论：工厂合同到期后，劳动者不可以直接“走人”（即不办理任何离职手续就离开），但通常无需继续履行原合同义务，不过具体处理方式需根据合同条款、工厂规章制度及实际情况综合判断。

1. 合同到期后的基本法律状态
   根据《劳动合同法》第四十四条，劳动合同期满的，劳动合同终止。这意味着合同到期后，劳动者与工厂之间的劳动关系原则上自动结束，劳动者无需继续履行原合同中的工作义务。但“终止”不等于“无需任何手续”，劳动者仍需配合工厂完成离职交接等程序性事项。

2. 是否需要提前通知工厂

   • 若合同或工厂规章制度无特殊约定：劳动者无需提前通知工厂即可离职，但建议以书面形式（如邮件、短信）告知工厂合同到期不续签的意愿，避免后续纠纷。
     
   • 若合同或工厂规章制度明确要求提前通知（如提前30天）：劳动者需遵守约定，否则可能因违反程序性义务被工厂追究责任（如扣发工资、要求赔偿损失等）。但需注意，此类条款需符合《劳动合同法》的强制性规定（如不得变相限制劳动者离职权），否则可能被认定为无效。

3. 离职手续的办理
   即使合同到期，劳动者仍需配合工厂办理离职手续，包括但不限于：

   • 归还工厂财物（如工牌、设备、文件等）；
     
   • 交接工作（如客户资料、未完成项目等）；
     
   • 确认工资、加班费、经济补偿等结算情况（若符合《劳动合同法》第四十六条规定的支付经济补偿情形，工厂需在离职时一次性付清）。
     若劳动者未办理离职手续直接离开，工厂可能以“未交接工作导致损失”为由扣发工资或要求赔偿，甚至影响劳动者后续求职（如背景调查时工厂给出负面评价）。

4. 特殊情形下的处理

   • 工厂提出续签但劳动者拒绝：若工厂在合同到期前提出以原条件或更好条件续签，劳动者拒绝的，工厂无需支付经济补偿；若工厂降低条件续签被劳动者拒绝，则需支付经济补偿。
     
   • 劳动者患病或非因工负伤在医疗期内：合同到期时，若劳动者仍处于医疗期，合同需顺延至医疗期满，工厂不得直接终止合同。
     
   • 女职工在孕期、产期、哺乳期：合同到期时，合同需顺延至相应情形消失，工厂不得直接终止合同。

建议：

• 合同到期前，劳动者可主动与工厂沟通续签或离职事宜，明确双方权利义务；
  
• 离职时务必保留书面证据（如离职交接单、工资结算单等），避免口头约定；
  
• 若工厂拒绝支付经济补偿或扣发工资，可向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁。
  

如有其他细节需要进一步分析（如合同条款、工厂规章制度内容等），可直接向我咨询。