合同到期后是否可以直接走，需结合具体情况及合同约定来判断。以下是从不同合同类型出发的详细分析：
一、劳动合同到期情况
通常情形：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条第一项及《中华人民共和国劳动法》第二十三条的规定，劳动合同期满即行终止。若双方均无意续签，且劳动者已履行完工作交接等离职手续，劳动者可以直接离职。
特殊情形：
- 服务期约定：若劳动合同中约定了服务期，且服务期尚未届满，即使合同到期，劳动者也不能直接离职。否则，可能构成违约，需按约定支付违约金。
- 附随义务：如保密义务、竞业限制义务等，即使劳动合同到期，劳动者仍需继续履行这些义务。特别是竞业限制期限内（一般不超过二年），劳动者不能到与原单位有竞争关系的单位工作或自己开业生产经营与原单位有竞争关系的同类产品、从事同类业务。
- 经济补偿：若用人单位降低劳动合同约定条件续订而劳动者不同意，或用人单位主动提出不续订，劳动合同终止时，用人单位需向劳动者支付经济补偿金。
二、一般民事合同到期情况
通常情形：
- 对于租赁合同、买卖合同等一般民事合同，合同到期即意味着双方权利义务履行完毕。在无特殊约定的情况下，当事人可直接终止合同关系。例如，租赁合同到期后，承租人返还租赁物，租赁关系自然结束。
特殊情形：
- 附随义务未履行：合同到期后，根据合同性质、目的及交易习惯，当事人可能仍需履行某些附随义务，如保密义务、通知义务等。违反这些义务可能导致法律责任。
- 后续结算未完成：若合同涉及费用结算等事项尚未处理完毕，当事人不能直接终止合同关系。例如，工程合同到期后，需对工程款进行最终结算，施工方需在结算完成后才能完全终止合同关系。
三、综合建议
- 提前沟通：为避免合同到期后的纠纷，建议当事人在合同到期前提前沟通并协商好相关事宜。特别是对于劳动合同，劳动者应了解自己的权利和义务，确保在离职前完成工作交接，并遵守合同中的相关约定。
- 检查合同条款：在决定终止合同前，建议检查合同中是否有关于合同到期后的特殊约定或附随义务，以避免不必要的纠纷。
- 遵守法律法规：无论何种类型的合同，当事人都应遵守相关法律法规的规定，确保合同的顺利履行和终止。
举例说明：假设你与一家公司签订了一份为期一年的劳动合同，合同中没有约定服务期或竞业限制条款。合同到期时，若双方均无意续签，且你已完成了工作交接等离职手续，那么你可以直接离职，无需承担任何法律责任。但如果你与一家公司签订了租赁合同，合同到期后你仍有义务返还租赁物并清理场地，若未履行这些义务，则可能构成违约。
总之，合同到期能否直接走并非一概而论，而是需要根据合同类型、合同约定以及实际情况进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。