结论：单位要求员工在合同到期后先签外包合同再签自愿离职的做法，一般是不合规的，可能涉及违法解除劳动合同或规避法律责任的问题。以下从不同角度详细分析：
一、从劳动合同法的角度分析
劳动合同到期终止：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同到期后，如果双方未续签劳动合同，则劳动合同自然终止。此时，单位应当按照法律规定向员工支付经济补偿（如果符合支付条件的话）。
单位要求签外包合同：
- 如果单位在劳动合同到期后，要求员工先签外包合同，这实际上是在改变原有的劳动关系性质。外包合同通常意味着员工将不再与原单位建立直接的劳动关系，而是与外包公司建立劳动关系。
- 这种改变需要员工的明确同意，并且应当遵循公平、自愿的原则。如果单位强迫员工签订外包合同，可能构成违法行为。
单位要求签自愿离职：
- 自愿离职通常意味着员工主动提出解除劳动合同，此时单位一般不需要支付经济补偿。
- 如果单位在要求员工签外包合同的同时，还要求员工签自愿离职，这很可能是在规避支付经济补偿的法律责任。因为一旦员工签了自愿离职，单位就可以主张是员工主动解除劳动合同，从而避免支付经济补偿。
二、从实际操作和法律风险的角度分析
员工权益受损：
- 如果员工按照单位的要求先签外包合同再签自愿离职，可能会面临一系列权益受损的问题。例如，原单位可能不再承担为员工缴纳社会保险、住房公积金等责任；员工在新的外包公司可能面临更差的劳动条件、更低的工资待遇等。
法律风险：
- 单位的这种做法可能构成违法解除劳动合同或规避法律责任的行为。如果员工因此提起劳动仲裁或诉讼，单位可能会面临支付经济补偿、赔偿金等法律责任。
三、法律建议
拒绝单位的不合理要求：
- 如果单位提出这种不合理的要求，员工有权拒绝。员工可以明确告知单位，自己不愿意改变劳动关系性质，也不愿意签自愿离职。
与单位协商：
- 员工可以尝试与单位进行协商，寻求更合理的解决方案。例如，双方可以协商续签劳动合同、调整工作岗位或工资待遇等。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，员工可以寻求法律援助或咨询专业律师。律师可以根据具体情况为员工提供法律建议和支持，帮助员工维护自己的合法权益。
总结：单位要求员工在合同到期后先签外包合同再签自愿离职的做法，一般是不合规的。员工应当明确自己的权益和法律责任，拒绝单位的不合理要求，并在必要时寻求法律援助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。