在非机动车与行人发生交通事故后，车辆被扣留，要回车辆的时间主要取决于事故处理的进度和相关法律程序，一般情况下，在事故认定书出具后的五日内可以取回车辆，但具体还需根据实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、事故处理流程与车辆扣留
事故现场处理：
- 发生交通事故后，交警会第一时间赶到现场进行勘查，并可能扣留车辆以进行进一步的调查和鉴定。
事故责任认定：
- 交警部门会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，出具交通事故责任认定书。这一过程通常需要一定的时间，具体时长因事故复杂程度而异。
车辆扣留期限：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规，交警部门因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但应当妥善保管，以备核查。扣留的期限一般不超过三十日，经上一级公安机关交通管理部门批准可以延长三十日。然而，在实际操作中，如果事故责任明确，且双方对责任认定无异议，车辆扣留的时间可能会相对较短。
二、取回车辆的条件与时间
事故认定书出具后：
- 一旦交通事故责任认定书出具，且双方对责任认定无异议，交警部门通常会尽快安排车辆放行。一般情况下，在事故认定书出具后的五日内，您可以前往交警部门办理车辆放行手续。
特殊情况处理：
- 如果事故涉及人员伤亡或重大财产损失，或者双方对责任认定存在争议，车辆扣留的时间可能会延长。在这种情况下，您需要等待事故进一步处理完毕，或者通过法律途径解决争议后，才能取回车辆。
车辆放行手续：
- 在取回车辆时，您需要携带相关证件（如身份证、驾驶证、行驶证等）和事故认定书等文件，前往交警部门办理车辆放行手续。交警部门会核对您的身份信息和车辆信息，确认无误后，会发放车辆放行单，您凭此单即可取回车辆。
三、法律建议与注意事项
积极配合事故处理：
- 在事故处理过程中，您应积极配合交警部门的调查和鉴定工作，提供必要的证据和信息，以加快事故处理进度。
及时咨询法律专业人士：
- 如果您对事故责任认定或车辆扣留等法律问题存在疑问，建议及时咨询法律专业人士（如我，庄乾坤律师，专注于交通运输等领域），以获取专业的法律意见和帮助。
保留相关证据：
- 在事故处理过程中，您应妥善保留相关证据（如现场照片、监控录像、证人证言等），以备后续维权之需。
总结来说，非机动车与行人发生交通事故后，车辆被扣留的时间主要取决于事故处理的进度和相关法律程序。在事故认定书出具后，且双方对责任认定无异议的情况下，您通常可以在五日内取回车辆。然而，如果事故涉及复杂情况或争议，车辆扣留的时间可能会延长。因此，建议您积极配合事故处理工作，并及时咨询法律专业人士以获取帮助。