在车祸中人员无生命危险的情况下，被扣押车辆的拿回时间主要取决于事故处理的进度和相关法律程序，一般而言，车辆可以在交警部门完成必要程序后拿回，但具体时间因情况而异。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、车辆被扣押的法律依据与程序
在交通事故中，如果车辆涉及事故责任认定、证据收集或存在其他需要调查的情况，交警部门有权依法扣押车辆。这一程序通常遵循《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例的规定。扣押车辆的目的在于确保事故处理的顺利进行，保护当事人的合法权益，以及维护道路交通秩序。
二、车辆拿回的时间节点
事故责任认定完成：
- 交警部门在扣押车辆后，会进行事故现场勘查、调查取证等工作，以确定事故责任。一旦事故责任认定完成，且车辆不再作为证据需要保留，交警部门通常会及时通知车主或驾驶人前来领取车辆。
完成必要程序：
- 除了事故责任认定外，交警部门可能还需要对车辆进行技术检验、鉴定等程序。这些程序完成后，车辆也可以被拿回。
特殊情况下的延长：
- 如果事故涉及复杂情况，如多方责任、重大伤亡或财产损失等，车辆扣押时间可能会相应延长。此外，如果车辆存在违法改装、超载等违法行为，也可能需要先处理完这些违法行为后才能拿回车辆。
三、车主或驾驶人的权利与义务
权利：
- 车主或驾驶人有权了解车辆被扣押的原因、期限以及拿回车辆的条件和程序。
- 在车辆被扣押期间，车主或驾驶人可以依法向交警部门提出异议或申请复议。
义务：
- 车主或驾驶人应积极配合交警部门的事故处理工作，提供必要的证据和信息。
- 在拿回车辆前，应确保车辆符合道路交通安全法规的要求，如办理好相关手续、消除违法行为等。
四、建议与注意事项
及时沟通：
- 车主或驾驶人应与交警部门保持密切联系，及时了解车辆被扣押的进展情况和拿回车辆的具体时间。
保留证据：
- 在事故处理过程中，车主或驾驶人应妥善保留相关证据，如事故现场照片、交警部门出具的扣押凭证等，以备不时之需。
依法维权：
- 如果车主或驾驶人对交警部门的扣押决定或拿回车辆的条件有异议，可以依法向相关部门提出申诉或寻求法律援助。
总结来说，车祸中人员无生命危险的情况下，被扣押车辆的拿回时间因事故处理的进度和相关法律程序而异。车主或驾驶人应积极配合交警部门的工作，及时了解车辆被扣押的进展情况，并在符合条件时及时拿回车辆。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。