撞人车辆被扣后，何时可以取回主要取决于事故处理的进度和相关法律程序，以下是对此问题的详细解答：
一、一般情况下的处理流程与时间
扣留与检验鉴定：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆及机动车行驶证。
- 若事故涉及车辆的检验或鉴定，公安机关交通管理部门会在事故现场调查结束之日起三日内委托具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。检验、鉴定完成的期限一般不得超过三十日；特殊情况可延长至六十日。
- 检验、鉴定完成后，公安机关交通管理部门应在五日内通知当事人领取车辆。
领取时间：
- 无需检验鉴定：如果事故责任认定清晰，且无需对车辆进行进一步的检验或鉴定，车主通常在收到责任认定书后的3至5个工作日内，可前往交通管理部门领取被扣车辆。
- 需要检验鉴定：若事故涉及检验或鉴定，从扣车到取车的总时间可能长达35日至65日（即检验、鉴定期30日或60日，加上5日通知期）。
二、特殊情况下的处理
责任认定复杂：
- 如果事故责任认定较为复杂，需要更多时间和证据来支持，那么车辆被扣留的时间也会相应延长。此时，车主需耐心等待交警的进一步通知。
涉及刑事犯罪：
- 如果事故涉嫌刑事犯罪，如交通肇事罪等，车辆可能会被作为证据继续扣留，直至案件审理完毕。这种情况下，取车时间将取决于刑事诉讼程序的进展，可能耗时数月。
车主不配合处理：
- 如果车主不配合事故处理，如不提供必要的证件、资料或拒绝接受调查等，也可能导致车辆被长时间扣留。因此，车主应积极配合交警的调查处理工作，以加快取车进程。
财产保全：
- 若事故对方提起诉讼并申请财产保全，车辆可能被查封。此时，车主需提供担保以解除保全措施，之后方可提取车辆。取回时间取决于诉讼和保全程序的进展。
三、其他注意事项与建议
- 耐心等待交警通知：车主应密切关注事故处理进程，并耐心等待交警的通知。一旦接到通知，应在规定时间内前往指定地点领取车辆。
- 及时缴纳相关费用：取车时，车主需缴纳可能产生的停车费用等。若逾期未领，费用可能会继续累积。
- 异议申诉权利：若对扣留决定或扣留期限有异议，当事人可依法向相关部门提出申诉或复议，以维护自身合法权益。
- 寻求专业帮助：若扣留时间超过预期，或公安机关交通管理部门未在规定时间内通知取车，建议及时向我咨询，以获取进一步的法律帮助和指导。
总结来说，撞人车辆被扣后的取回时间因多种因素而异，包括是否需要检验鉴定、事故责任认定的复杂程度、是否涉及刑事犯罪以及车主的配合程度等。为尽快取回车辆，车主应积极配合交警的调查处理工作，及时提供所需材料，并在收到取车通知后立即前往领取。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。