撞到人后车辆被交警扣押，取车时间主要取决于交通事故的处理进度和相关检验、鉴定的完成时间，一般情况下，车辆可能在20天左右被扣留，特殊情况可延长10天，检验鉴定后5日内会通知取车。具体来说，取车时间可能因以下几种情况而有所不同：

1. 简易程序处理：

   • 如果事故比较简单，处理走的是简易程序，那么扣留车辆的时间可能较短。公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书，从拿到事故责任认定书起五日内，交警会通知当事人领取车辆。出具事故责任认定书后，通常为两个工作日确认，三个工作日内通知取车。因此，在简易程序下，车辆可能在15日左右被取回。

2. 一般程序处理（需检验、鉴定）：

   • 如果交通事故需要对车辆进行检验、鉴定，那么扣留车辆的时间会相应延长。公安机关交通管理部门应当与鉴定机构确定检验、鉴定完成的期限，这个期限一般不得超过三十日。自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。因此，在一般程序下，车辆可能在35日左右被取回。

3. 严重交通事故处理（检验、鉴定超过30日）：

   • 对于严重交通事故，如果检验、鉴定的时间超过三十日，那么需要报经上一级公安机关交通管理部门批准，最长不得超过六十日。自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。因此，在严重交通事故下，车辆可能在65日左右被取回。

4. 存在异议需重新检验、鉴定：

   • 如果一方当事人对检验、鉴定结论存在异议，并申请重新检验、鉴定，那么扣车的时限将会延长一倍时间。重新检验、鉴定的时限与检验、鉴定的时限相同。因此，在这种情况下，取车时间可能会进一步延长。

取车时需要注意的法律程序和要点：

• 携带有效身份证件：前往交警部门取车时，需携带有效身份证件，按交警部门要求填写相关领取手续。
• 确认车辆状态：在签字领取车辆前，应确认车辆是否因扣押期间产生损坏，若有损坏责任该如何界定。
• 涉及财产保全：如果对方申请了财产保全，车辆可能会被扣押至保全措施解除。此时，需提供相应担保，经法院审查同意后，方可办理取车手续。
• 遵守法律法规：在取车过程中，应遵守相关法律法规，不得有妨碍公务或其他违法行为。

后续事项处理：

• 赔偿协商与责任认定：取车后，可能还需要与受害方进行赔偿协商，并等待责任认定结果的最终确认。如果存在争议，可能会对取车流程产生影响。
• 车辆整改：若检验鉴定结果显示车辆存在问题，比如制动不合格等，可能会面临整改要求。整改完成并通过复查后，才能正常使用车辆。

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