在交通事故中撞死行人且车辆被扣的情况下，车辆何时可以取回主要取决于事故调查的进展和责任认定情况。以下是从不同角度为你详细分析：
一、事故调查阶段
调查期限：
- 交通事故发生后，交警部门会立即展开调查，包括现场勘查、询问当事人、调取监控录像等，以确定事故原因和责任。
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，交警部门一般应在事故现场调查结束之日起三日内委托检验、鉴定，检验、鉴定应当在二十日内完成；需要延期的，经设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。
- 检验、鉴定结论确定之日起五日内，交警部门会通知当事人领取扣留的事故车辆。
特殊情况：
- 如果事故情况复杂，需要更长时间进行调查，或者存在争议需要进一步核实，交警部门可能会延长扣留车辆的时间。
- 在某些情况下，如涉及刑事案件或需要进一步收集证据，车辆可能会被扣留更长时间。
二、责任认定阶段
责任认定书出具：
- 交警部门在调查结束后，会出具交通事故责任认定书，明确各方当事人的责任。
- 一旦责任认定书出具，且没有其他需要继续扣留车辆的理由，交警部门通常会尽快通知当事人领取车辆。
责任争议处理：
- 如果当事人对责任认定有异议，可以在规定时间内申请复核或提起行政诉讼。
- 在复核或诉讼期间，车辆可能会继续被扣留，直到争议得到解决。
三、车辆取回流程
通知领取：
- 交警部门在确定可以取回车辆后，会通知当事人携带相关证件（如身份证、驾驶证、行驶证等）前往指定地点领取车辆。
车辆检查：
- 在领取车辆时，交警部门可能会对车辆进行检查，确保车辆符合上路条件。
- 如果车辆存在损坏或需要维修，当事人需要自行承担维修费用。
四、法律建议
积极配合调查：
- 在事故调查期间，当事人应积极配合交警部门的工作，提供必要的证据和信息，以加快调查进度。
及时咨询律师：
- 如果对事故责任认定或车辆取回流程有疑问，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
- 作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和辩护服务，帮助你更好地应对交通事故带来的法律问题。
关注责任认定书：
- 责任认定书是确定事故责任和后续处理的重要依据，当事人应认真阅读并理解其内容。
- 如果对责任认定有异议，应及时提出复核或诉讼申请，以维护自己的合法权益。
总结来说，车辆何时可以取回主要取决于事故调查的进展和责任认定情况。在等待期间，建议你保持与交警部门的沟通，及时了解事故处理进度，并准备好领取车辆所需的相关证件。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。