自愿赠与不成立的条件主要包括以下几种情况：
赠与合同存在无效情形：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果赠与合同存在违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗等情形，那么该赠与合同将被认定为无效。例如，赠与的财产涉及非法所得，或者赠与行为本身违反了社会道德和公共秩序，这样的赠与自然不成立。
- 例子：若甲将盗窃所得的财物赠与乙，由于该财物来源非法，赠与合同因违反法律强制性规定而无效，赠与不成立。
赠与合同未成立或未生效：
- 赠与合同是双方民事法律行为，需要赠与人和受赠人意思表示一致才能成立。如果赠与人没有作出赠与的意思表示，或者受赠人没有接受赠与的意思表示，那么赠与合同就未成立。
- 另外，即使赠与合同已经成立，但如果存在附条件或附期限的情况，且条件未成就或期限未届至，那么赠与合同也未生效。
- 例子：甲表示愿意将某物赠与乙，但乙未明确表示接受，此时赠与合同未成立；或者甲表示在乙完成某项任务后赠与某物，但乙未完成任务，此时赠与合同虽成立但未生效。
赠与财产的权利存在瑕疵：
- 如果赠与人对赠与的财产不享有处分权，或者赠与的财产存在权利负担（如抵押、质押等），那么赠与可能因权利瑕疵而不成立或无法履行。
- 例子：甲将一辆已抵押给银行的汽车赠与乙，由于该汽车上存在抵押权，甲实际上无法完全处分该汽车，这样的赠与可能因权利瑕疵而无法成立或履行。
赠与行为存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果赠与人在赠与过程中存在欺诈、胁迫等行为，导致受赠人违背真实意愿接受赠与，那么受赠人有权请求人民法院或仲裁机构撤销该赠与行为。一旦赠与行为被撤销，就视为赠与不成立。
- 例子：甲通过欺诈手段让乙相信某物具有极高的价值，从而诱使乙接受赠与，乙后来发现真相后请求撤销赠与，此时赠与行为被撤销，视为不成立。
法律建议：
- 在进行赠与行为时，务必确保赠与合同的内容合法、有效，且双方意思表示真实一致。
- 赠与人应对赠与的财产享有完全的处分权，避免存在权利瑕疵或负担。
- 如果赠与行为涉及较大金额或重要财产，建议咨询专业律师或相关机构进行法律审查和风险评估。
可能法律后果：
- 如果赠与不成立或被撤销，赠与人可能需要承担返还财产、赔偿损失等法律责任。
- 受赠人如果因赠与不成立或被撤销而遭受损失，也有权要求赠与人进行相应的赔偿。
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