赠与合同的成立要件主要包括以下几个方面：
主体要件
- 赠与人：必须具备完全民事行为能力，能够清晰理解并承担赠与行为的法律后果。例如，一个成年人可以独立决定将自己的财产赠与他人。
- 受赠人：可以是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，因为接受纯获利益的赠与通常不要求相应的民事行为能力。比如，未成年人可以接受长辈的赠与。
意思表示要件
- 真实性：赠与人与受赠人的意思表示均须为其真实意愿，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。例如，赠与人不能因被胁迫而赠与财产。
- 一致性：赠与人有明确的赠与意愿，受赠人有明确的接受意愿，且双方就赠与事宜达成一致。比如，甲表示愿意将一辆汽车赠与乙，乙也明确表示接受，这就构成了有效的赠与合意。
内容要件
- 合法性：赠与的财产必须是赠与人合法拥有的，不得侵犯他人权益或违反法律法规。例如，不能将盗窃所得的财物赠与他人。
- 确定性：赠与的财产应明确具体，包括名称、数量、质量、状况等关键信息，确保双方对赠与标的有清晰认知。比如，赠与合同中应明确赠与的是哪一辆汽车，其车牌号、型号等详细信息。
形式要件
- 一般形式：赠与合同通常为不要式合同，口头、书面或其他形式均可。但为了明确双方的权利义务，建议采用书面形式。
- 特殊形式：特定情况下，如经过公证的赠与合同或具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，可能需要符合特定的形式要求，如办理公证手续或采用书面形式并符合相关公益捐赠的规定。
在签订赠与合同时，还需要注意以下几点：
- 赠与财产的权利转移：赠与合同成立后，赠与财产的权利转移前，赠与人享有任意撤销权（但经过公证的赠与合同或具有公益、道德义务性质的赠与合同除外）。因此，在签订赠与合同时，应明确赠与财产的权利转移时间和方式。
- 赠与合同的撤销：除了任意撤销权外，赠与人还享有法定撤销权。当受赠人出现严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等情形时，赠与人可以撤销赠与。
- 赠与合同的履行：赠与合同成立后，赠与人应按照合同约定履行赠与义务。如赠与人拒绝履行交付义务，受赠人有权依法要求其履行，并可通过诉讼等方式维护自己的合法权益。
举例说明：
假设甲愿意将其名下的一套房产赠与乙，双方签订了赠与合同。在这个案例中，甲作为赠与人必须具备完全民事行为能力，乙作为受赠人可以是无民事行为能力人或限制民事行为能力人。双方的意思表示必须真实且一致，即甲有明确的赠与意愿，乙有明确的接受意愿。赠与的财产（房产）必须合法且确定，包括房产的地址、面积、产权状况等关键信息。最后，赠与合同可以采用书面形式，并明确赠与财产的权利转移时间和方式。
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