自愿赠与后是否能要回，主要取决于赠与财产的权利是否已转移以及是否存在法定撤销事由或特殊约定。以下是对这一问题的详细分析：
赠与财产权利未转移的情况：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。这意味着，在赠与财产完成交付或登记等使权利转移的手续之前，赠与人有权改变主意并要回赠与的财产。但需要注意的是，经过公证的赠与合同或具有公益、道德义务性质的赠与合同除外，这些合同一旦成立，赠与人就不能随意撤销。
- 实例说明：假设甲打算将一辆汽车赠与乙，但在车辆过户手续完成前，甲决定不赠了，那么甲有权撤销赠与并要回汽车。
赠与财产权利已转移的情况：
- 一般情况：一旦赠与行为完成交付或登记等使财产权利转移的手续，赠与合同即履行完毕，赠与人通常不能随意撤销赠与。这是因为赠与行为已经产生了法律效力，受赠人已经合法取得了赠与财产的所有权。
- 法定撤销事由：尽管赠与财产权利已转移，但在某些特定情况下，赠与人仍然有权撤销赠与。这些法定撤销事由包括：
- 严重侵害权益：如果受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益，赠与人可以撤销赠与。例如，受赠人故意伤害赠与人或其家人，导致赠与人身心受到严重伤害。
- 不履行扶养义务：如果受赠人对赠与人有扶养义务而不履行，赠与人可以撤销赠与。这通常发生在赠与人与受赠人之间存在特定的扶养关系，如父母与子女之间。
- 不履行合同义务：如果赠与合同中明确约定了受赠人需履行的义务，而受赠人不履行，赠与人有权撤销赠与。例如，赠与合同中约定受赠人需对赠与财产进行特定方式的维护或管理，但受赠人未履行。
- 特殊约定：除了法定撤销事由外，如果赠与合同中附了解除条件，当条件成就时，赠与人也可以解除赠与合同并要回赠与的财产。这种特殊约定需要在赠与合同中明确约定，并符合相关法律法规的规定。
赠与合同的效力问题：
- 如果赠与合同本身存在问题，如合同内容违法、合同签订时存在欺诈或胁迫等情形，这可能影响赠与合同的效力。在这种情况下，赠与人有可能要回赠与的财产，但需要有充分的证据来证明合同存在问题或赠与人是在受到欺诈、胁迫的情况下做出的赠与。
综合建议：
- 在进行赠与之前，赠与人应慎重考虑并确保自己的决定是真实、自愿的。不要因为一时冲动或受到他人影响而做出赠与决定。
- 赠与人应了解清楚相关的法律规定和后果，特别是关于赠与财产权利转移和法定撤销事由的规定。这有助于赠与人在赠与过程中保护自己的合法权益。
- 如果赠与合同中涉及特殊约定或解除条件，赠与人应确保这些约定或条件符合相关法律法规的规定，并在合同中明确约定。
- 如果在赠与过程中遇到任何问题或纠纷，赠与人可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。