自愿赠与后是否能要回，主要取决于赠与财产的权利是否已转移以及是否存在法定撤销事由或特殊约定。以下是对这一问题的详细分析：
赠与财产权利未转移的情况
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但经过公证的赠与合同或具有公益、道德义务性质的赠与合同除外。
- 实例说明：假设甲欲将一辆汽车赠与乙，但在车辆过户手续完成前，甲有权撤销赠与并要回汽车。这是因为在此阶段，汽车的所有权尚未转移给乙，甲作为赠与人仍享有撤销赠与的权利。
赠与财产权利已转移的情况
- 一般情况：赠与行为一旦完成交付或登记等使财产权利转移的手续，赠与合同即履行完毕，赠与人通常不能随意撤销赠与。例如，甲将汽车过户给乙后，甲就不能再随意要回汽车。
- 法定撤销事由：然而，在特定情况下，即使赠与财产的权利已经转移，赠与人仍可能撤销赠与并要回财产。这些法定撤销事由包括：
- 严重侵害权益：受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益时，赠与人可撤销赠与。比如，乙作为受赠人，对赠与人甲进行严重伤害，甲可在知情后一年内撤销赠与并要求返还财产。
- 不履行扶养义务：受赠人对赠与人有扶养义务而不履行时，赠与人可撤销赠与。例如，甲将积蓄赠与子女乙，约定乙需承担扶养义务，但乙不履行，甲同样可在知情后一年内撤销赠与。
- 不履行合同义务：赠与合同中明确约定了受赠人需履行的义务，而受赠人不履行时，赠与人有权撤销赠与。比如，甲赠与乙资金用于特定公益事业，但乙挪作私用，甲亦可在知情后一年内撤销赠与。
- 特殊约定：如果赠与合同中附了解除条件，当条件成就时，赠与人可解除赠与合同并要回赠与的财产。
赠与合同的效力问题
- 如果赠与合同本身存在问题，如存在欺诈、胁迫等情形，这可能影响赠与合同的效力，从而有可能要回赠与的财产。但这需要有充分的证据来证明赠与合同存在这些问题。
综合建议：
- 在进行赠与之前，赠与人应慎重考虑并确保自己的决定是真实、自愿的。
- 赠与人应了解清楚相关的法律规定和后果，特别是关于赠与财产权利转移和法定撤销事由的规定。
- 如果赠与财产权利尚未转移，且赠与合同未经公证或具有公益性质，赠与人可以考虑撤销赠与。
- 如果赠与财产权利已经转移，但存在法定撤销事由或特殊约定，赠与人应及时行使撤销权并要回赠与的财产。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。