结论：没有碰到车但开走了，是否算逃逸，需根据具体情况判断，若明知发生事故而离开，则构成逃逸；若确实不知情，则一般不构成逃逸。以下从不同角度详细分析：
一、构成逃逸的情形
明知发生事故而离开：
- 根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。这里的“逃跑”不仅限于物理上的离开现场，更包括心理上的逃避责任。
- 若驾驶员明知发生了事故（如听到碰撞声、看到车辆受损等），却选择离开现场，未履行报警、救助伤者等法定义务，则构成逃逸。
- 举例：驾驶员在行驶中听到碰撞声，下车查看后发现对方车辆受损，但因害怕承担责任而驾车离开，未报警或留下联系方式，此行为即构成逃逸。
逃离现场以逃避法律追究：
- 逃逸的动机在于逃避法律追究，包括逃避行政处罚、民事赔偿或刑事责任。
- 若驾驶员离开现场的目的是为了逃避这些法律责任，无论是否实际造成严重后果，均构成逃逸。
二、不构成逃逸的情形
确实不知情而离开：
- 若驾驶员在行驶过程中未察觉到事故的发生（如轻微刮擦、未听到碰撞声等），且没有其他证据表明其明知事故而离开，则一般不构成逃逸。
- 举例：驾驶员在高速公路上正常行驶，后方车辆因超车不当与其发生轻微刮擦，但驾驶员未察觉到事故，继续行驶至目的地。此情况下，驾驶员不构成逃逸。
因紧急情况离开现场：
- 若驾驶员因紧急情况（如救助伤者、送医治疗等）需要立即离开现场，且已采取合理措施（如留下联系方式、报警等）以表明其并非逃避责任，则不构成逃逸。
- 举例：驾驶员在事故中受伤严重，需立即送医治疗，在确保安全的情况下，委托他人报警并留下联系方式后离开现场，此行为不构成逃逸。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 构成逃逸的，将面临行政处罚（如罚款、吊销驾驶证等）、民事赔偿（如赔偿对方损失）以及刑事责任（如构成交通肇事罪时）。
- 不构成逃逸的，则根据事故责任承担相应的法律责任。
建议：
- 驾驶员在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察周围环境，避免发生事故。
- 若发生事故，无论是否造成严重后果，均应立即停车、报警、救助伤者，并履行其他法定义务。
- 若因特殊原因需要离开现场，应确保已采取合理措施以表明其并非逃避责任，并尽快返回现场或配合相关部门调查。
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