开车没撞到人不算逃逸。构成交通肇事逃逸的，首先要求行为人的肇事行为已经构成交通肇事罪，否则交通肇事逃跑行为只能作为定罪情节在确定其是否构成交通肇事罪时加以考虑；其次要求行为人明知自己已经发生交通肇事行为，如果对肇事不具有明知的，自然也不可能产生逃避法律追究的动机，也就不构成交通肇事逃跑行为；最后，如果行为人主动报警告知事故情形，并没有发生逃逸行为，则不是肇事逃逸。

简而言之，肇事逃逸的构成要件一般是要有交通事故发生，并且肇事者是为了躲避法律的追究而逃离现场。如果没有撞到人，也就不存在交通事故，通常就不算肇事逃逸。不过，如果出现为了避让行人或者车辆而做出了危险驾驶行为（如撞到公共设施等），并且在没有履行应尽的义务（如报警、保护现场等）的情况下离开了现场，那可能会涉及其他的法律责任，但这不属于肇事逃逸的范畴。