核心结论：在您已经为公司服务了十年的情况下，公司要求您离职，这涉及到劳动法的多个方面，包括离职的合法性、经济补偿、以及可能的违法解除劳动合同的赔偿等。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
离职的合法性：
- 协商一致离职：如果公司提出离职要求，并且您同意，那么双方可以协商一致解除劳动合同。这种情况下，离职是合法的，但您有权要求公司支付相应的经济补偿。
- 公司单方面解除：如果公司未经您同意，单方面要求您离职，那么这可能构成违法解除劳动合同。根据《劳动合同法》的相关规定，公司需要支付您违法解除劳动合同的赔偿金。
经济补偿的计算：
- 协商一致离职的经济补偿：根据《劳动合同法》第四十七条，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。因此，如果您在公司工作了十年，公司应支付您十个月工资的经济补偿。
- 违法解除劳动合同的赔偿金：如果公司违法解除劳动合同，根据《劳动合同法》第八十七条，公司应按经济补偿标准的两倍向您支付赔偿金。即，您应获得二十个月工资的赔偿金。
可能的法律后果：
- 如果公司合法解除：如果公司能够证明离职是出于合法原因（如您严重违反公司规章制度、不能胜任工作等），并且已经按照法定程序进行了操作，那么公司可能不需要支付经济补偿或赔偿金。但这种情况需要公司承担举证责任。
- 如果公司违法解除：如果公司无法证明离职的合法性，或者未按照法定程序进行操作，那么您有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。
建议与行动：
- 与公司协商：首先，您可以尝试与公司进行协商，了解离职的具体原因和公司的补偿方案。如果双方能够达成一致，那么可以签订离职协议，明确双方的权利和义务。
- 收集证据：如果公司单方面要求您离职，并且您认为这构成违法解除劳动合同，那么您需要收集相关证据（如劳动合同、工资单、工作记录、公司通知等）来支持您的主张。
- 申请仲裁或诉讼：如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付经济补偿或赔偿金。如果对仲裁结果不满意，您还可以向法院提起诉讼。
进一步思考：在处理此类劳动纠纷时，了解并维护自己的合法权益至关重要。如果您对公司的离职要求有任何疑问或不满，建议及时咨询专业律师（即我本人，姚柏明律师，专注于交通事故、劳动纠纷领域），以便更好地了解自己的法律地位和可能的法律后果。同时，保持冷静和理性，通过合法途径解决纠纷，是维护自己权益的最佳方式。