无限期劳动合同，即我们通常所说的无固定期限劳动合同，其确定主要依据劳动合同法的相关规定。具体来说，可以从以下几个方面来确定是否签订了无限期劳动合同：

1. 合同期限的约定：

   • 无固定期限劳动合同的特点在于，合同中没有明确的终止日期。这意味着，除非出现法律规定的解除情形或者双方协商一致解除，否则合同将持续有效，双方需继续履行各自的义务。
   • 因此，在签订劳动合同时，如果合同中未明确约定终止日期，而是表述为“无固定期限”或类似意思，即可确定为无限期劳动合同。

2. 法定签订情形：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
     1. 劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
     2. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
     3. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
   • 如果符合上述情形之一，且劳动者提出或同意续订无固定期限劳动合同，那么双方签订的即为无限期劳动合同。

3. 合同的实际履行情况：

   • 除了合同文本上的约定和法定签订情形外，还可以通过合同的实际履行情况来判断是否为无限期劳动合同。
   • 如果双方在实际履行过程中，没有约定明确的合同终止日期，且劳动者持续为用人单位提供劳动，用人单位也持续支付劳动报酬，那么可以视为双方签订的是无限期劳动合同。

在签订无限期劳动合同时，双方都应明确各自的权利和义务，确保合同的合法性和有效性。如果对于无限期劳动合同的签订或履行有任何疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律解答和建议。