结论：兵工厂发生事故且未签施工合同，法人是否有罪需根据具体情况判断，可能涉及刑事责任、行政责任或民事责任。以下从不同角度详细分析：
一、刑事责任角度
重大责任事故罪：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十四条，在生产、作业中违反有关安全管理的规定，因而发生重大伤亡事故或者造成其他严重后果的，构成重大责任事故罪。
- 分析：若兵工厂在施工过程中未签订施工合同，且存在违反安全管理规定的行为，如未进行安全培训、未提供必要的安全防护措施等，导致事故发生，法人作为直接负责的主管人员或其他直接责任人员，可能构成重大责任事故罪。
强令、组织他人违章冒险作业罪：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十四条第二款，强令他人违章冒险作业，或者明知存在重大事故隐患而不排除，仍冒险组织作业，因而发生重大伤亡事故或者造成其他严重后果的，构成强令、组织他人违章冒险作业罪。
- 分析：若法人强令施工人员违章冒险作业，或明知存在重大事故隐患而不排除，仍组织作业，导致事故发生，法人可能构成此罪。
其他相关罪名：
- 若事故涉及爆炸、放火等危险行为，法人还可能构成爆炸罪、放火罪等其他罪名。
二、行政责任角度
- 行政处罚：
- 法律依据：根据《中华人民共和国安全生产法》等相关法律法规，未签订施工合同可能违反安全生产管理规定，兵工厂及法人可能面临行政处罚，如罚款、责令停产停业整顿等。
- 分析：即使事故未构成刑事犯罪，兵工厂及法人也可能因未签订施工合同、违反安全生产管理规定等行为受到行政处罚。
三、民事责任角度
合同违约责任：
- 法律依据：虽然未签订书面施工合同，但若存在事实上的施工合同关系，兵工厂作为发包方可能因未履行合同义务（如支付工程款、提供施工条件等）而承担违约责任。
- 分析：若事故导致施工人员伤亡或财产损失，兵工厂可能需根据事实合同关系承担相应的赔偿责任。
侵权责任：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 分析：若兵工厂在施工过程中存在过错（如未提供安全施工环境、未采取必要的安全防护措施等），导致事故发生并造成施工人员伤亡或财产损失，兵工厂及法人可能需承担侵权责任。
四、综合建议
- 立即采取措施：兵工厂应立即停止施工，采取必要措施防止事故扩大，并保护现场以便后续调查。
- 配合调查：积极配合政府相关部门的调查工作，如实提供有关情况和资料。
- 法律咨询：及时咨询专业律师，了解自身权利和义务，制定合适的应对策略。
- 完善合同管理：加强合同管理，确保所有施工项目均签订书面合同，明确双方权利和义务。
有问题直接向我咨询，我将根据具体情况提供更详细的法律建议。