租赁公司偷偷收车的行为，在大多数情况下是不合法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律背景与规定
合同约定：
- 租赁合同是双方自愿达成的协议，其中应明确约定双方的权利和义务，包括租赁物的使用、保管、归还等条款。
- 如果合同中明确规定了租赁公司在何种情况下可以收车，以及收车的程序和方式，那么租赁公司必须按照合同约定执行。偷偷收车显然违反了合同约定的程序和方式，因此是不合法的。
法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，租赁物在租赁期间归承租人使用，出租人不得擅自收回租赁物，除非承租人存在违约行为且合同中有明确约定。
- 如果租赁公司未经承租人同意，擅自偷偷收车，这可能构成对承租人财产权的侵犯，承租人有权要求租赁公司返还租赁物，并可能要求赔偿因此造成的损失。
二、不同情况下的合法性分析
承租人违约且合同有约定：
- 如果承租人存在违约行为，如未按时支付租金、损坏租赁物等，且合同中明确约定了在此情况下租赁公司可以收车，那么租赁公司有权按照合同约定收车。
- 但即便如此，租赁公司也应通过合法途径收车，如提前通知承租人、在公证人员在场的情况下收车等，以确保收车的合法性和公正性。偷偷收车仍然是不合法的。
承租人无违约行为或合同无约定：
- 如果承租人没有违约行为，或者合同中没有明确约定租赁公司可以收车的情况，那么租赁公司偷偷收车就是完全不合法的。
- 在这种情况下，承租人有权向租赁公司提出异议，要求返还租赁物，并可能通过法律途径维护自己的合法权益。
三、法律建议与后果
法律建议：
- 如果您作为承租人遇到租赁公司偷偷收车的情况，首先应保持冷静，收集相关证据，如租赁合同、收车时的照片或视频等。
- 然后，您可以与租赁公司进行协商，要求其返还租赁物并赔偿损失。如果协商无果，您可以向当地消费者协会或相关行政部门投诉，或者通过法律途径提起诉讼。
可能的法律后果：
- 如果租赁公司的偷偷收车行为被认定为违法，那么其可能需要承担返还租赁物、赔偿损失等民事责任。
- 在严重情况下，如果租赁公司的行为构成犯罪，如盗窃罪等，那么其还可能面临刑事责任的追究。
总结来说，租赁公司偷偷收车的行为在大多数情况下是不合法的。作为承租人，您应了解自己的权利和义务，并在遇到此类情况时及时采取措施维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。