融资租赁公司收车的合法性需分情况讨论，一般情况下，未经合法程序强行收车是不合法的。以下从不同角度为您详细分析：

一、合法收车的情况

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，融资租赁的承租人若未按照合同约定支付租金，出租人应当先发出催告。经催告后，承租人在合理期限内仍不支付租金的，出租人方可解除合同、收回租赁物，或者要求承租人一次性支付全部租金。这一过程中，出租人必须保证承租人占有和使用租赁物的权利，直至合同解除或承租人支付全部租金。

具体流程：

1. 发出催告：出租人需向承租人发出书面催告，明确要求其在合理期限内支付租金。
2. 等待合理期限：承租人在收到催告后，应在合理期限内支付租金。若未支付，出租人方可采取进一步措施。
3. 解除合同或要求支付全部租金：出租人可选择解除合同并收回租赁物，或者要求承租人一次性支付全部租金。

二、非法收车的情况

若融资租赁公司在未履行上述合法程序的情况下强行收车，则构成违法行为。具体来说，以下情形属于非法收车：

1. 无正当理由收回租赁物：出租人未按照合同约定或法律规定，无正当理由擅自收回租赁物。
2. 妨碍、干扰承租人对租赁物的占有和使用：出租人通过非法手段，如锁车、拖车等，妨碍或干扰承租人对租赁物的正常使用。

法律后果：

• 根据《中华人民共和国民法典》第七百四十八条，承租人有权请求出租人赔偿因非法收车造成的损失。
• 出租人可能面临行政处罚或民事诉讼，需承担相应的法律责任。

三、特殊情况下的收车

在某些特殊情况下，如承租人严重违约（如将租赁物转卖、抵押等），出租人可能依据合同约定或法律规定采取紧急措施收回租赁物。但即便如此，出租人也应尽可能通过法律途径解决，避免直接强行收车引发法律纠纷。

四、建议与风险提示

1. 对于承租人：

   • 严格按照合同约定支付租金，避免违约。
   • 若遇到非法收车情况，应及时保留证据并寻求法律帮助。

2. 对于出租人：

   • 在收车前务必履行合法程序，如发出催告、等待合理期限等。
   • 避免采取非法手段收车，以免引发法律纠纷和赔偿责任。

总结：融资租赁公司收车的合法性取决于是否履行了合法程序。未经合法程序强行收车是不合法的，出租人应严格按照法律规定和合同约定行事。若您在此方面遇到法律问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。